船坞吊机群防碰撞系统及数字化智控远程平台

1、产品简介

船坞吊机群防碰撞系统及数字化智控远程平台是一款专为船坞、船台等重型设备密集作业场景设计的高精度安全防护解决方案。系统通过三维空间仿真、实时数据采集与多机协同通信，实现对门座机、龙门吊等设备的运行状态全程监控，智能预警碰撞风险，并支持远程集中管理，显著提升作业安全性与运营效率。

2、行业痛点

• ​​视觉盲区与环境干扰​​：吊臂逆光、多雾天气等因素导致操作人员无法直视设备动态，增加碰撞风险。
• ​​多机协同隐患​​：设备交叉作业、穿行、并车联吊等复杂工况下，人工判断易出错，易引发机械碰撞。
• ​​经济损失与效率低下​​：碰撞事故导致设备维修成本高、停运周期长，影响整体生产进度。
• ​​缺乏数字化监管​​：传统作业依赖人工经验，难以实现全过程数据追溯与远程集中控制。

3、解决方案

系统基于微特自主研发的三维空间仿真防碰撞技术，通过四大核心步骤构建全方位防护体系：

1. ​​吊机结构建模​​：将每台吊机按实际尺寸分解为6面体模型，1:1还原几何结构与装配关系。
2. ​​船坞空间建模​​：精准构建轨道布局及间距关系的数学模型，明确设备空间定位。
3. ​​统一坐标系统​​：以船坞轨道方向为X轴建立统一坐标系，动态映射吊机位置、臂架角度、吊钩高度等关键数据。
4. ​​实时监测与联动控制​​：通过传感器采集数据，计算设备间动态距离，形成预警、减速、停止三级防护，并支持无线组网实现多机数据互通。

4、主要功能

• ​​三维动态仿真​​：1:1高精度还原设备与场地模型，实时可视化显示设备工况及风险区域。
• ​​多参数监测​​：实时采集大车位置、回转角度、俯仰角度、小车位置及吊钩高度等关键数据。
• ​​递进式报警防护​​：根据安全距离阈值触发声光预警、自动减速及紧急制动三级响应。
• ​​无线组网通信​​：建立吊机间数据交换网络，实现多机状态同步与协同避障。
• ​​远程集控平台​​：支持三维数字化远程监控，提供动态图示与文字预警，辅助集中调度与决策。

5、核心优势

• ​​高精度防撞​​：毫米级监测精度，适配多场景防撞策略，支持非标定制化需求。
• ​​全自动防护​​：从预警到自动制动全程无需人工干预，显著降低人为操作风险。
• ​​经济损失可控​​：通过预防碰撞减少设备维修与停运损失，提升投资回报率。
• ​​智能化升级​​：辅助驾驶与自动停靠功能，推动港口及船厂自动化建设进程。
• ​​自主研发技术​​：微特核心算法与软硬件一体化设计，确保系统稳定性与兼容性。

6、应用案例

启东中远三维防撞平台

系统成功部署于启东中远船务，实现门座机与龙门吊群的多机协同防撞管理，通过车载主机与三维平台联动，有效规避交叉作业风险，提升船台作业安全性20%以上。

中远重工门座机车载系统

为中远重工定制化开发车载防撞主机及远程监控平台，实现对吊机臂架回转、大车位移等参数的实时追踪，助力客户数字化安全管理升级。