Dam top door machine safety monitoring system

1. Introduction and purpose：

型号：WTM

Dam top door machine safety monitoring system（又称水下作业智能监控黑匣子）专为水利工程安全运维设计，通过动态数据+水下视频双通道监控，确保闸门提放精准可控。系统以≤10毫秒采样周期实时采集抓梁对位状态、穿销深度、液压压力等关键参数，当穿销到位识别准确率低于99%时自动锁定起吊指令，并将全过程数据加密存储于工业级FLASH芯片中。

该系统是微特针对水电站/大坝闸门检修场景特殊研发的高可靠监控设备Have水下耐蚀、抗湍流干扰、防泥沙淤积的强化防护特性。

2. Basis for product development:

GB12602-1990 "Safety Technical Code for Overload Protection Devices of Lifting Machinery"
GB6067.1 "Safety Regulations for Lifting Machinery"
GB/T 28264-2017 "Safety Monitoring and Management System for Lifting Machinery"
GB/T 20776 "Classification of Lifting Machinery"
GB11632-1989《潜水器和水下装置耐压结构材料技术条件》

3、水电门机安全管理五大痛点：

电控系统混杂难兼容
▶ 老旧逻辑电路、PLC、COMS系统并存，监控设备适配成本激增

水下作业完全无监控
▶ 穿销对位纯靠人工判断，闸门起吊存在坠落风险

历史数据存储严重不足
▶ 传统系统存储容量低下，故障追溯缺乏依据

操作指令采集失效
▶ 混杂电路导致关键指令（如起升/回转）无法精准捕获

维保隐患连锁爆发
▶ 设备盲区+数据缺失→突发停机→检修周期倍增

4、针对水电门机的安全管理的解决方案：

原系统零改动适配
▶ 通过PLC通讯+开关指令双通道采集，获取操作指令/限位状态/制动器信号
▶ 复用原设备传感器，仅增量加装关键检测模块

全域视频监控覆盖
▶ 新增三路高清视频流：
– 大车行走区域防撞监控
– 小车吊钩轨迹跟踪
– 水下穿销作业实时画面（带语音对讲）

水下作业精准控制
▶ 部署抗湍流液压传感阵列，实时监测抓梁对位偏差（±2mm）
▶ 红外激光辅助定位，**穿销到位识别率≥99.9%**

国标合规性保障
▶ 全功能满足 **GB/T28264-2017** 标准认证
▶ 预留开放式API接口，支持未来国标升级无缝兼容

智能诊断预维护
▶ 构建机构运行状态数字孪生体
▶ 基于大数据预测制动器失效/钢丝绳磨损风险

5、相关配置：

以第4节的图为例，基本覆盖大多数的水电站门机，当然不同环境和应用都不同，支持专业定制。

传感端：偏斜传感器、位移限位、风速传感器、测距传感器、制动器限位、销铂传感器、过放传感器、穿销传感器、高度传感器、
显示端：视频监视器、10.4时彩显
传输端：I/O模块

6、改造案例：

隔河岩水电站智能门机改造项目：