En el inmenso bosque de acero de la terminal portuaria, las grúas pórticas y las grúas de asiento son como dos gigantes de carácter muy diferente:Una marcha constante a lo largo de la órbita y una rotación flexible alrededor del pedestal. Mientras que los "sistemas de vigilancia" se convierten en sus cerebros inteligentes, los dos sistemas siguen caminos tecnológicos completamente diferentes debido a la naturaleza diferente de sus dispositivos. La comprensión de la diferencia tiene que ver con la seguridad de un millón de dispositivos.
Estructura y características:
Como el marco de puerta gigante a través de la pista, toda la máquina se mueve en línea recta a lo largo de la pista de tierra
La viga principal se extiende a través del área de operación y el eslabón corre horizontalmente por debajo
Escena típica:
Almacenes de contenedores, almacenes ferroviarios, almacenes abiertos y otras áreas de gran alcance
Riesgo principal:
Desviación de órbita(la desviación de 0,5 ° puede causar el descarrilamiento)
Carro roer la pista(la presión desigual de las ruedas provoca el desgaste del carril)
Fatiga de estructuras metálicas(microgrietas producidas por el soporte a largo plazo de la viga principal)
Estructura y características:
Fijado a la base concreta, el mecanismo de rotación superior puede girar 360°
Trabajo estereoscópico mediante pitch + amplitude de la pluma
Escena típica:
Puente del puerto, muelle del astillero, área de carga y descarga a granel
Riesgo principal:
Girar fuera de control(fuerza centrífuga aguda a la velocidad del viento 12m/s)
superación(vuelco causado por la zona de ultra seguridad del ángulo de inclinación)
Cimentación de fundación(una inclinación de 0,1 ° provoca un accidente en cadena)
Sistemas de monitoreo filosofía de diseño diferencias:
Monitoreo de máquina de puerta síGuardián de la seguridad orbital, el monitoreo de puerta fija esMaestro del equilibrio en tres dimensiones
Sistema orbit guard
Telémetro láser para monitoreo en tiempo real de la desviación de paseo del carro
Corregir automáticamente cuando la compensación > 0.3° (el puerto de qingdao medido para evitar la pérdida anual del carril 2 millones)
Red de igualación de presión de rueda
32 sensores de presión para mapear la distribución de presión de la rueda
Desviación > 15% gatillo de caída (accidente roer a cero en el puerto de zhoushan, ningbo)
estetoscopio
Sensor de emisión acústica para capturar grietas de fatiga en metales
Aviso de daño estructural con 30 días de anticipación (tecnología patentada de shanghai zhenhua)
Centro de estabilización rotacional
Giroscopio para monitorear la aceleración rotatoria
0.5 segundos para activar el bloqueo de resistencia al viento cuando se encuentra con un fuerte viento (puerto de xiamen contra el tifón "ciruela")
Zona de seguridad
Ángulo sensor enlace carga curva
Limitación automática del ángulo de inclinación cuando el peso de elevación es de 10 toneladas (para evitar el exceso de momento)
Nube de salud básica
Inclinómetro incorporado para monitorización de bases de hormigón
0,05 ° sedimentación es la alerta temprana (zhanjiang puerto para evitar un accidente de grado de mil millones de yuanes)
Peligroso puerto de yantian, shenzhen en 2023:
Las lluvias torrentielles causaron hundimiento de la base de la pista y 3° deflación al caminar el carro de la puerta
Respuesta del sistema de monitoreo:
Láser polarizador dispara alarma
Corte automáticamente el poder de caminar
Arranque de nivelación hidráulica
80 millones de dispositivos evitados
Reducción de accidentes en el astillero zhoushan:
Rotación de la carga en caso de ráfaga de viento, hasta 8 m de oscilación inducida por la fuerza centrífuga
Protección del sistema moderno:
Velocidad del viento super 12m/s parada automática girando
El sistema electrónico anti-shake activa el supresor
Error de posicionamiento del gancho controlado dentro de ±5cm
Función de monitoreo | Requisitos estándar de máquina de puerta | Puerta fija requisitos estándar |
---|---|---|
Seguimiento de estructuras | GB/T 28264-2017 | TSG Q7016-2016 |
Viento y resbalón | Equipado con abrazadera + dispositivo de anclaje | Mecanismo de rotación freno independiente |
Registro de datos | Almacena las últimas 500 horas de datos de funcionamiento | Registro de cada ángulo de giro + posición de elevación |
2024 nuevo reglamento | Adición de disposiciones obligatorias de monitoreo de sedimentación de vía | Requiere la configuración del sistema básico de monitoreo de salud |
Gestión de salud orbital: debe incluir la función de medición láser del carril + análisis de presión de la rueda
Monitoreo de gran envergadura: la viga principal debe establecer ≥50 puntos de monitoreo de tensión
Corrección inteligente de desviaciones: soporta el algoritmo de control remoto de actualización OTA
Protección de momento 3d: cálculo de la fuerza compuesta de rotación + amplitud + elevación en tiempo real
Sistema dinámico de resistencia al viento: el anemómetro necesita el enlace y el control del mecanismo de giro
Anti-colisión tridimensional: radar de ondas milimétricas que cubre el espacio de operaciones globulares
Monitoreo de fundación: base de hormigón con red de sensores incorporada
Pre-twin digital:
El sistema upsea mountain harbour puede simular tendencias de desgaste de carril de 10 años
Clúster deshumanizado:
Cinco máquinas de puerta trabajan juntas automáticamente para aumentar la eficiencia 40%
Tecnología de compensación de olas:
El sistema de industria pesada comercial contrarrestar el balanceo de 6° del barco (elevación de precisión ±2cm)
Agarre y suelte completamente automáticos:
El puerto de guangzhou logra la deshumanización de la carga a granel "scan-location-grab"
Cuando las máquinas de puerta se trasladaron a lo largo de la pista recta en el patio de contenedores, las líneas regulares marcaron un hermoso arco en el frente de la terminal.Sus sistemas de vigilancia, a pesar de sus líneas tecnológicas muy diferentes, comparten los límites de seguridad del gigante del acero.. El monitor de la máquina de puerta es un matemático orbital riguroso que mide cada milímetro de desviación con un láser; El monitor de puerta fija es un conductor espacial inteligente que equilibra las fuerzas de rotación en coordenadas tridimensionales.
De acuerdo con las estadísticas de la asociación de puertos de China, la supervisión inteligente de la popularización del descarrilado de la máquina de la puerta trasera descendió 92%, el vuelco de la máquina de la puerta se volvió a cero. Detrás de estas propuestas técnicas diferenciadas está el profundo conocimiento de los ingenieros de la genética de los dispositivos:El caminante en órbita necesita libertad en las restricciones, el bailarín giratorio busca el equilibrio dinámico。
En un puerto moderno con grúas, estos dos sistemas son como una sinfonía de seguridad invisible: la vigilancia de la puerta sonaba una marcha sobre una pista de acero y la vigilancia de la puerta componía un vals en el espacio giratorio, tocando juntos el movimiento de seguridad de la arteria logística China.
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