Interrupteurs de fin de course à crochet: antennes de sécurité tridimensionnelles pour systèmes de levage

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I. risque d’activation hors de contrôle du crochet

Ii. Déconstruction 3d du système technique de base

Iii. Règles de survie pour des conditions de travail extrêmes

Iv. Avant-garde de l’évolution de la défense intelligente

Au moment de l’entrée à l’eau dans le compartiment de la machine de levage de la maison dam, le système de surveillance alarme soudainement: un écart anormal de 67mm dans la hauteur de la tête du crochet gauche en aval! L’interrupteur de fin de course du croc déclenche immédiatement une réponse à trois niveaux: couper l’alimentation du moteur de levage principal, activer le système de correction hydraulique et finalement remettre le croc dans la zone de sécurité par un guidage laser. Une inspection après l’accident a révélé qu’un arbre de poulie brisé avait fait basculer le tambour. La résolution de la crise, qui a eu lieu à une centaine de mètres et avec une charge de 2300 tonnes, révèle l’art de la défense de précision de la limite de tête de crochet dans la dimension spatiale。

Fin de course avec hook head

I. risque d’activation hors de contrôle du crochet

Le déplacement incontrôlé des têtes de crochet des machines de levage telles que les machines de porte et de pont peut provoquer de multiples catastrophes spatiales:

◉ chute de mort dans la direction verticale

Câble sur décharge pendaison: lorsque la tête du crochet tombe en dessous de la limite de sécurité, le câble mou s’entraîne dans l’axe adjacent

Un cas douloureux: grue à portique d’un chantier naval en raison de la rupture de la limite, la tête du crochet a heurté la cabine du transporteur inférieur

◉ collision spatiale oscillant horizontalement

Effet pendule dans le chariot en marche: la tête de crochet de 20 tonnes oscille jusqu’à 1,2 m à une vitesse du vent de 8m/ S

Une scène à couper le souffle: la machine de porte de toit du barrage des trois gorges a été dépassée en raison du swing, la tête du crochet est à seulement 15 cm de la ligne haute tension

◉ tourner la tempête de couple hors de contrôle

Déformation par torsion: lorsque le codeur rotatif tombe en panne, la rotation du câble en acier entraîne une rotation de charge hors de contrôle

Un désastre structurelPortes-plaques tournantes tirant des articulations fissurées lors du levage d’une porte d’une centrale hydroélectrique

Les interrupteurs de fin de course à tête de crochet doivent construire un filet de protection de sphère-- le déplacement vertical, l’angle de pendule horizontal et l’angle de rotation triple ligne de défense ne peuvent pas manquer.

Ii. Déconstruction 3d du système technique de base

▶ déplacement vertical de la classe mm watch

Type de charge lourde structure limitée à plusieurs étages

Première ligne de défense: encodeurs rotatifs
Installation d’un encodeur de valeur absolue à l’extrémité de l’axe du rouleau (résolution 0.01°)
- Avec un diamètre de câble de 32mm, chaque angle de rotation de degré correspond à un déplacement de tête de crochet de 2,3 mm
- Seuil de prévision de dépassement: 1,5 tours de réserve pour le tampon
Ultime ligne de défense: mécanisme de déclenchement gravitationnel
Hook head housing à l’intérieur de la suspension alliage de tungstène poids:
- Position normale: le marteau lourd maintient un écart de 3mm avec le micro-interrupteur
- En cas de surcharge: contact doré déclenché par la chute du marteau lourd (pression de contact jusqu’à 50N)
- Temps de réponse mesuré à un déclencheur de crues dans la rivière jaune ≤80ms

▶ balancement horizontal pour dompter l’espace

Matrice de perception stéréo de l’attitude du crochet

Capteur d’inclinaison à deux axes: encastré dans le faisceau de crochet pour surveiller les angles d’oscillation avant et arrière/gauche et droite
- Gamme ±15° précision 0,01 ° (équivalent à un déplacement de ±5cm sous une longueur de corde de 20 mètres)
Radar de déplacement laser: installation du scanner dans le portique pour établir la trajectoire tridimensionnelle de la tête du crochet
- Technologie anti-perturbation de la lumière: filtre la surface réfléchissante (laser à longueur d’onde 532nm + filtre à bande étroite)
Surveillance de la déviation des poulies: implantation de micro-capteurs de couple dans l’axe de la poulie motrice
- Donne des instructions de correction spatiale lorsque la déviation du câble > 2,5 °

▶ contrôle vectoriel pour le verrouillage rotatif

Système d’équilibrage dynamique rotatif de l’épandeur

Anneau de grille magnétique encodeur rotatif
Grille magnétique annulaire de 3600 lignes gravées avec rétroaction en temps réel de l’angle de l’épandeur (±0.1°)
Vortex amortisseur stabilisateur
Le frein à courant de foucault à disque de cuivre est activé en cas de dépassement de rotation (le couple de freinage est réglable en continu de 0 à 5000N·m)
Positionnement assisté visuellement
La caméra industrielle de 2 mégapixels identifie les points caractéristiques de l’épandage et forme une vérification croisée avec le système de limite

Iii. Règles de survie pour des conditions de travail extrêmes

◉ guerre d’isolation électrique dans le brouillard salin humide

L’environnement marin provoque la défaillance de la corrosion des contacts:

Technologie de contact métal liquide: remplacement des contacts d’argent traditionnels par un alliage de gallium indium et d’étain (la vie mesurée dans un port maritime a été augmentée 3 fois)
Cabine d’étanchéité à pression légèrement positive: la chambre du capteur est remplie d’air sec 0.3mpa pour arrêter l’intrusion de brouillard salin
Fenêtre lumineuse auto-nettoyante: capteur laser bouclier plaqué membrane hydrophobe + module de décontamination par choc piézoélectrique

◉ résistance mécanique à la destruction sous l’impact lourd

Défi d’onde de choc généré par l’arrêt d’urgence d’une charge de 50 tonnes:

Architecture de buffer à trois niveaux
- Niveau 1: anneau d’amortissement en caoutchouc absorbant les vibrations à haute fréquence
- Niveau 2: amortisseurs hydrauliques dissipant l’énergie d’impact 80%
- Niveau 3: la structure absorbante d’énergie en aluminium en nid d’abeilles empêche l’éclatement de la coque
Surcharge mécanisme d’autoprotection: lorsque la charge dépasse la valeur de conception 150%, les contacts de limite sont automatiquement séparés mécaniquement

◉ la crise invisible de la rotation du crochet

Accumulation de rotation due à la torsion du câble:

Système d’alerte gyro fibre
Surveillance en temps réel du taux de variation de vitesse angulaire (seuil ±5°/ S ²)
Trois poulies anti-spin design
La structure spéciale du groupe de poulie permet de compenser le couple l’un de l’autre (une réduction mesurée de la rotation 87% sur un ascenseur)
Câble tension équilibre feedback
Déclenchement automatique de la correction de rotation en cas de mauvaise tension de quatre câbles > 15%

Iv. Avant-garde de l’évolution de la défense intelligente

▶ système anti-collision digital twin

Dans un projet d’écluse à l’embouchure de la rivière des perles, le système effectue 5000 calculs spatiaux par seconde:

Enveloppe de sécurité = f(position du chariot, vitesse du vent, poids de la charge, longueur du câble)

Lorsque la trajectoire du crochet s’approche de la limite de l’enveloppe, un avertissement gradué est émis:

- Zone jaune: alarme sonore et visuelle + chute de vitesse 50%

- Zone rouge: freinage d’urgence + correction hydraulique

Éviter avec succès la collision en vol entre le portier et la grue à tour.

▶ diagnostic précoce de battement de câble

Le système de limite de la tête de crochet produit une valeur inattendue - capte les risques de câbles par des fluctuations de déplacement:

Fluctuation basse fréquence 0.3-0.8hz→ suggestion de rupture localisée du fil de corde
5-8hz haute fréquence flutter→ avertissement sur les roulements de poulie endommagés
Cas d’un huai river hub: selon une augmentation anormale de l’amplitude verticale de la tête du crochet, deux semaines avant la découverte de la fissure dans la rainure de clé du tambour

▶ mode de survie auto-test dans tout le domaine du temps

Bouleverser le processus traditionnel d’inspection manuelle:

Surveillance de la santé des contacts: courant de détection 1mA à travers les contacts pour juger les changements de résistance de contact en temps réel
Étalonnage de référence 3d: calibration spatiale automatique toutes les 24 heures avec le signal de positionnement beidou + distance laser
La révolution anti-emi: blindage en cuivre rouge + fil de signal double torsion pour résister à l’interférence du champ électrique de 10kV/m avec l’onduleur

En conclusion:Fin de course avec hook headL’art de la protection de l’espace qui apprivoise le mouvement des centaines de tonnes de construction en acier à une précision millimétrique. 

En 2024, lors de la révision de la caverne de décharge de crue de baicrane, la tête du crochet de la porte a été attaquée par de fortes rafales de vent. Le système de limite intelligent réalise la conscience de la situation en trois dimensions en 0,8 secondes: le déplacement vertical dépasse la limite de 32mm, l’angle de pendule horizontal atteint 7,2 ° et la vitesse de rotation de l’épandeur est de 1,4 r/min. Le système actionne instantanément le freinage composite: la rotation est d’abord inhibée par l’amortisseur à courants de foucault, puis la barre hydraulique latérale supérieure est activée pour contrecarrer les oscillations et finalement la charge est bloquée en douceur dans la zone de sécurité à seulement 27 cm de la paroi de la cavité.

Quand chaque levage et chaque descente du crochet sont retracés en trois dimensions, quand chaque vibration du câble est interprétée, l’homme est capable de réaliser la danse de la sécurité de précision sur une scène de levage en hauteur. La mission ultime de la technologie hook head limit est de permettre à des tonnes géantes d’être contrôlées comme une plume en trois dimensions - à la fois une merveille mécanique et une philosophie d’ingénierie.