门座机臂架防撞预警系统

1、产品简介

门座机臂架防撞预警系统是专为门座机设计的高精度安全防护解决方案。系统采用先进的混合固态多线激光雷达技术，实时监测门座机臂架运动路径与周边环境，通过智能算法识别潜在碰撞风险，提供声光预警和自动止停控制，有效保障设备与人员安全。

2、行业痛点

雷达覆盖范围示意图

• ​​交叉作业风险高​​：厂场地多机种密集作业，存在不可控的碰撞隐患
• ​​视觉盲区难克服​​：操作人员难以全面掌握臂架周边环境状况
• ​​安全事故损失大​​：碰撞事故导致设备损坏、生产中断，造成重大经济损失
• ​​人工监控不可靠​​：单纯依靠人员观察无法实现全天候精准防护
• ​​环境复杂挑战多​​：制造现场环境复杂，传统监测手段效果有限

3、解决方案

激光点云成像示意图

采用多线激光雷达扫描技术，构建全方位防护体系：

• ​​三维空间监测​​：激光雷达360°扫描臂架三面空间，生成高精度点云数据
• ​​智能算法识别​​：基于PCL算法库实现障碍物聚类识别和最近距离计算
• ​​多级预警机制​​：提供声光预警和自动止停控制的多层次防护
• ​​可视化监控​​：一体式工业主机实时显示工况数据和安全状态
• ​​定制化设置​​：支持预警/报警区域根据实际需求个性化调整

4、主要功能

• ​​全空间监测​​：实时扫描臂架运动路径周边360°空间环境
• ​​精准测距​​：毫米级精度测量障碍物与臂架的最小距离
• ​​智能识别​​：自动识别并分类不同障碍物类型
• ​​多级报警​​：提供预警、报警、自动止停三级安全响应
• ​​数据记录​​：完整记录运行数据、报警信息，支持历史查询
• ​​可视化展示​​：三维点云成像，实时显示监测区域安全状态
• ​​远程监控​​：支持数据远程传输和集中监控管理

5、核心优势

• ​​先进传感技术​​：采用混合固态多线激光雷达，扫描频率高、精度稳定
• ​​智能算法支撑​​：基于PCL算法库，实现障碍物精准识别和距离计算
• ​​全天候工作​​：不受光线、天气条件影响，24小时持续监测
• ​​易于集成​​模块化设计，可快速安装到现有门座机设备
• ​​专业服务保障​​：提供安装调试、技术培训和终身技术服务
• ​​经过实践验证​​：在多家实际应用，效果显著

6、应用案例

启东某大型船厂门座机防撞系统

项目概况：为5台门座式起重机安装臂架防撞预警系统
实施效果：

• 实现臂架周边360°无死角监测
• 碰撞预警准确率达到99.8%
• 有效避免多起潜在碰撞事故
• 获得操作人员一致好评

某船舶制造基地安全升级项目

项目特点：

• 覆盖12台不同型号门座机
• 实现多机协同防撞管理
• 与现有监控系统无缝集成
• 大幅提升场地安全等级

港口门座机安全改造工程

应用场景：港口集装箱码头门座机安全升级
成效：

• 适应港口复杂作业环境
• 有效防范第三方碰撞风险
• 提高设备运行可靠性
• 降低安全事故发生率