塔机防碰撞系统如何选？深度解析三种主流防撞技术方案

在现代化智慧工地的施工过程中，多台塔吊交叉作业已成为常态。如何有效避免塔机之间、塔机与障碍物之间的碰撞事故？塔机防碰撞系统作为核心安全监控装置，通过实时监测塔机各运行数据，计算三维空间参数，为施工安全筑起了一道“防火墙”。

微特（WTAU）针对不同机型与施工场景，推出了三款极具代表性的塔机防碰撞系统方案。

方案一：平臂塔吊防撞系统——雷达全维监控

平臂塔吊（Hammerhead Crane）是工地最常见的机型。针对其作业特点，微特研发的塔机防碰撞系统侧重于水平面的动态防护。

• 技术实现： 在塔臂（大臂）两侧安装高精度雷达传感器，实现对周围环境的全面扫描。

• 预警逻辑： 当传感器侦测到塔臂与周边物体（如邻近塔吊、建筑边缘）的距离达到设定的安全边界时，系统会自动发出声光报警并提醒操作员。

• 数据互联： 监测数据支持通过无线网络（4G/5G）实时传输至中控室大屏，实现远程监管。

方案二：动臂塔吊防撞系统——多维坐标实时保护

动臂塔吊（Luffing Jib Crane）的吊臂可变幅上下运动，作业空间呈球形，轨迹更为复杂。该塔机防碰撞系统增加了垂直维度的空间计算。

• 技术实现： 除了与平臂塔吊相同的雷达传感器外，在塔臂根部额外加装角度传感器（变幅传感器）。

• 核心优势： 系统通过实时监测塔臂的俯仰角度与水平位置，动态还原起重机在三维空间中的实际轨迹，全方位保护动臂塔机在复杂升降过程中的运行安全。

方案三：多塔机协同主动防碰撞——智慧群塔方案

在“多塔群”作业的复杂环境下，单机防撞已无法满足安全需求，必须引入主动防撞系统。这套系统不仅适用于塔吊，也可扩展至门座机、桥机等多种起重设备。

• 全参数感知：

  • 方位仪： 监测塔吊精确朝向。

  • 高精度编码器： 实时抓取旋转速度与吊钩高度位置。

  • QXZ传感器： 检测臂架俯仰角。

• 主动干预功能： 系统预先设定工地障碍物坐标（电子围栏）。当塔机臂架或吊载靠近禁入区或其他塔吊时，塔机防碰撞系统会触发主动控制，强行停止危险方向的运行，确保吊装绝对安全。

• 船坞/群组通用性： 该原理与船坞吊机群防碰撞系统类似，是解决大型复杂施工现场安全问题的终极方案。

数字化管理：远程监控与数据共享

现代化的塔机防碰撞系统不再是孤岛式运行，它集成了强大的数字化能力：

1. 远程访问与存储： 所有历史运行轨迹、报警记录均支持云端存储，方便事故追溯与安全审计。

2. 无线大屏联动： 现场数据实时同步至工地智慧中心，管理人员在中控室即可全局监控多台塔机的吊装进度。

3. 高效协同作业： 通过远程调度功能，减少了现场通讯干扰，显著提高了群塔作业的整体协调效率。

💡 专家建议：如何选择合适的系统？

选择塔机防碰撞系统时，需综合考虑现场塔机数量、塔身间距及周围障碍物复杂度。

• 单台作业： 建议选择雷达传感感知方案。

• 复杂群塔作业： 必须配备具有“主动制动”功能的多塔协同防撞系统。

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