Comment fonctionne le robot grue, système de surveillance de rendre le "géant de l'acier pied" étape par étape?

Sur les pentes abruptes des barils de pylônes éoliennes, dans la zone d’exclusion du levage du dôme de la centrale nucléaire, sur la plate-forme de construction du pont traversant la mer, les grues sur chenilles (grue sur chenilles), comme des montagnes d’acier en mouvement, portent le super projet avec une force de mille tonnes. Tandis que lesSystème de surveillance de grue sur chenilles, c’est ce qui permet à ces «marcheurs de terre» de se stabiliser comme tarzan dans les fondations tendres, les pentes raidesLa force vitale intelligente. Lorsque des blocs de contrepoids pesant jusqu’à 1200 tonnes sont suspendus à moitié vide, le gardien milliseconde du système de surveillance fait la différence entre la vie et la mort.

Piège mortel: les nervures souples d’un pied géant en acier

La force de la grue sur chenilles provient de la grande surface de terre, mais aussi des risques:

• 5° pente: équivalent à la limite de montée d’un camion normal, mais point critique de renversement pour une grue sur chenilles de 400 tonnes

• Cimentation de la fondation 20cm: assez pour que les jambes de support s’enfoncent pour déclencher l’effondrement de la chaîne

• Angle mort oscillant: avec une longueur de bras de 80m, le crochet oscille jusqu’à 12m, comparable à un pendule

Avertissement d’accident dans un champ de vent en 2023：
L’écrasement de la canalisation souterraine lors du transfert de la grue à chenilles déclenche l’effondrement de la fondation. En 5 secondes, la machine entière est inclinée de 21° - si le système de surveillance alarme 1 seconde de retard, la voiture est détruite.

Noyau technique: «perception tellurique» pour l’acier

Visualisation de la pression de terre

Les grue à chenilles traditionnelles sont comme des géants qui marchent les yeux bandés, et les systèmes de surveillance modernes les équipent de «nerfs touchants au sol» :

• Réseau de détection de pression 64 points: 32 capteurs disposés sur chaque voie pour cartographier les nuages de pression en temps réel

• Alerte intelligente et rapide: alarme sonore et visuelle automatique lorsque la pression locale > valeur de conception 30%

• Cas de combat zoomlion: dans le parc éolien offshore du fujian, le système a prévenu avec succès les cavernes souterrains pour éviter des pertes de milliards de yuans

Perception posturale 3d

Sur la pente abrupte du projet éolien de jiangsu rudong:

• Inclinomètre à deux axes: surveille 0.01° d’inclinaison subtile (précision 100 fois supérieure aux sens humains)

• Positionnement par GNSS: suivi en temps réel du déplacement de la machine entière, précision ±2cm

• Algorithme de stabilité dynamique: calculez automatiquement la trajectoire du centre de gravité, verrouillez l’action quand la pente est dépassée

Soulever le cerveau intelligent

Le secret de la «précision millimétrique» de la centrale hydroélectrique de baihaurtan dans les trois gorges:

• Technologie anti-shake multiple：
  Tampon hydraulique + anti-shake électronique + algorithme prédictif AI
  Contrôle du balancement des objets suspendus à une hauteur de 80 mètres dans ±5cm

• Système d’évitement d’obstacles spatial：
  Lidar pour construire une zone d’exclusion opérationnelle 3d, arrêt automatique de la flèche à 10 mètres de la ligne haute tension

Mise à niveau des politiques: les lignes rouges de la vie se resserrent de plus en plus

La norme de sécurité de la grue de chenille continue d’ajouter la taille:

• 2024 nouveau règlement: surveillance obligatoire de la pression de terre pour les équipements de plus de 400 tonnes

• Certification CE de l’ue: nécessite un système de contrôle redondant multiple

• Conditions spéciales pour l’énergie éolienne: la fonction d’adaptation de pente est nécessaire pour les opérations en montagne

Transcription de la vie et de la mort: le sommet du gardien intelligent

Exploitation limite de la centrale nucléaire de yangjiang：
Lors du levage du dôme de l’île nucléaire de 47 mètres de diamètre, des rafales de 7 degrés ont été observées:

1. Capteur de vitesse du vent déclenche une alarme de niveau 3

2. Le système change automatiquement en mode résistant au vent

3. Stabilisateur hydraulique pour compenser les vibrations 80% à charge du vent
   Finalement, le «jumbo en acier» pesant 450 tonnes sera posité avec précision avec une erreur < 3mm

Récif crise sur le pont traversant zhoushan：
Les chenilles sont tombées soudainement 30cm pendant le transfert:

• Alarme dans 0,5 secondes pour le réseau de détection de pression de terre

• Démarrage automatique des jambes de soutien d’urgence

• Appel simultané au poste de secours le plus proche
  Du sinistre à la solidité de l’appareil en seulement 8 minutes

Noyau de sélection: les règles de survie de earth walker

Choisissez le système doit voir les cinq principaux besoins:

1. Pleine conscience de scène: couvre tout le processus de marche, de direction et de levage

2. Réponse en millisecondes: de l’identification du risque à la réponse au freinage ≤ 0,3 secondes

3. Protection spéciale et: indice de protection IP67 (contre le sable et la poussière torrentielle)

4. Une évolution intelligente: soutenir l’algorithme de mise à jour à distance OTA

5. Un auto-test rapide: 30 secondes pour terminer le diagnostic de santé du système quand il est allumé

Smart evolution: la révolution de la réaction à la prévision

Les technologies de pointe redéfinissent les frontières de la sécurité:

• Géologique perspective œil：
  XCMG relie le GPR au système de surveillance pour analyser à l’avance la structure souterraine de 3 mètres du chemin de transfert

• Le jumeau numérique：
  Sany heavy industries construit la maquette numérique de la machine entière, prévoyez les points de risque de levage en montagne, le taux d’accidents a diminué de 67%

• Intelligence pour groupes：
  Le système de shanghai zhenhua réalise le levage collaboratif de plusieurs grue sur chenilles, levage de précision 40%

Une volonté d’acier enracinée dans la terre

Lorsque les chenilles sont levées sur le plateau de 3000 mètres d’altitude pour soulever le ventilateur, dans le projet de traversée maritime de la terre des vagues épissé la tour de pont -Chaque mouvement d’un pied géant d’acier est un dialogue de vie et de mort avec la terre. Les systèmes de surveillance modernes compriment les erreurs au millimètre en prenant des décisions de risque en 0,1 seconde en collectant des données 1000 fois par seconde.

Selon les statistiques de l’association chinoise des machines de construction, la surveillance intelligente a réduit le taux d’accidents majeurs de grue sur chenilles de 89% en cinq ans. Mais plus émouvant que les chiffres: les travailleurs de l’énergie éolienne à gobi, dans la province de qinghai, n’ont plus peur de s’effoncer, les ingénieurs nucléaires à donghai ont osé repousser les limites du levage, et les opérateurs de nuit du pont traversant la rivière des perles ont un sourire rassureur en regardant l’écran de surveillance.

Cette chaîne de montagnes en acier en mouvement ne dépend plus de la métaphysique empirique du vieux Maître. Chacune de ses pistes est dessinée avec précision par les données et chaque levage est scrupuleusement surveillé par des algorithmes. Le système de surveillance de grue sur chenilles redéfinit la sécurité des poids lourds --Pour que l’acier le plus lourd puisse danser avec légèreté et que la route la plus rude marche toujours。