Sistema de monitorización de seguridad de la grúa móvil: sistema inteligente de grúa de oruga y la grúa automóvil

1. La industria de puntos de dolor

​De vacío de seguridad exigidos por los reglamentos​

• ​Reglamentación lag: La seguridad de la tradicional grúas de oruga se basa en la inspección manual, y es imposible capturar repentina de riesgos (tales como la instantánea de sobrecarga y tensión estructural de las mutaciones) en tiempo real.
• ​Las malas condiciones de trabajo fuera de control: Durante las operaciones de campo, hay una falta de vinculación mecanismo de protección para los riesgos dinámicos, tales como vientos, las pendientes, los puntos ciegos y los obstáculos.
• ​El Dilema de accidente de trazabilidad: Después de producirse el error, es difícil traza con precisión el proceso de la operación y la situación del equipo.
• ​Retrofit de riesgo de cumplimiento: No seleccionados para la342,000 KN·m limitador de par de calificaciónY el proveedor de servicio de la Instalación", la Transformación y el Mantenimiento de la Licencia", el sistema puede ser invalidado.

De acuerdo a la nueva TSG51-2023 reglamento, grúas de oruga por encima de 200t necesidad de ser forzosamente instalado con un sistema de monitorización de seguridad.

2. Solución–grúa de Oruga escenario de aplicación

​WTSM-B sistema escena completa protección de bucle cerrado​

• ​Control dinámico de la capa de：
  • ​Sensor de pesoEn tiempo Real la percepción de elevación de carga, exactitud ±0,5%；
  • ​/Ángulo de azimut del sensorLa vinculación de cálculo de auge de la actitud y el radio de trabajo；
  • ​Sensor de velocidad de vientoControlar la velocidad del viento de 0-60m/s para activar el viento fuerte reducción de la protección.
• ​Control inteligente de la capa de：
  • ​La comunicación CAN busIntegrar más de 32 señales de los sensores de；
  • ​Passive +4-20mA de la interfazCompatible con todas las marcas de PLC.
• ​Gestión Visual：
  • ​Anti-shake + cámara DVRRegistro de punto ciego de las operaciones y el apoyo de IA reconocimiento de elevación y saltar cuerdas；
  • ​La cabina de la pantalla táctilVisualización en tiempo Real de par porcentaje y la inclinación del riesgo de valor.
• ​Nube de alerta temprana de la capa de：
  • ​4G/5G remoto transmisión transparenteUbicación GPS y la condición de trabajo de datos para el centro de monitoreo de；
  • ​Tres niveles de alarma mecanismo de: Local de luz y sonido → desaceleración automática → remoto apagado forzado.

3. La tecnología de núcleo de

​Triple compuesto de protección de la arquitectura​

• ​De alta precisión de la percepción de la tecnología：
  • Biaxial inclinación de compensación, anti-pista de vibración, elimina el terreno de la inclinación de error；
  • El pulso del encoder controla la altura de la grúa con una resolución de 1 mm.
• ​Borde de computación：
  • El host integrado corre a la par del algoritmo y apoya 2000t sobrecarga de predicción；
  • En respuesta a la tendencia del gancho en milisegundos, el freno se activa 2 segundos de antelación.
• ​AI mejora visual：
  • 1080P amplio ángulo de lente inteligente de identificación de anomalías en el gancho de la trayectoria；
  • El disco duro de la grabadora de video tiendas de video por más de 6 meses para cumplir con la trazabilidad de los accidentes.

4. Núcleo ventajas

​Ocho de la competitividad derivado de las características de la plataforma​

• ​Compatible con todas las interfacesSe admite la pasiva de conmutación, 4-20mA señal analógica, volumen del pulso y el Can bus de expansión, y está directamente conectado a las diferentes marcas de PLC, sistemas de control.
• ​Estándar nacional de certificación de garantíaSe ha pasado de GB/T 28264-2017 de certificación y cumple con los requisitos obligatorios de TSG51-2023 para 200t+ grúas de oruga.
• ​Nube de doble canal gestión►Monitoreo en tiempo Real: Ver de forma remota ubicación de GPS, la condición de trabajo de datos y flujo de video de；

  ►Registro para referencia: Operación de los registros y la información de fallo han sido almacenados en la nube de más de 6 meses.

• ​Mantenimiento predictivoPara el auto-diagnóstico y alerta temprana de defectos convencionales (tales como el sobrecalentamiento y la cuerda de alambre de daño), guardar los informes de análisis para el mantenimiento de la guía.
• ​Sin contacto de operación y mantenimientoSoporte remoto de descarga de parámetros, el programa de actualización y eliminación de fallos para reducir el tiempo de inactividad.
• ​Judicial-nivel de seguridadIndependiente de la protección de contraseña de permisos de funcionamiento, traba automática de la alarma para la manipulación de datos.

5. Lista de configuración de

​La cobertura mundial de hardware del sistema​

• ​La percepción de la terminal​
  • Sensor de peso (gancho de la polea del bloque)
  • El sensor de ángulo (pin eje en la raíz del boom)
  • Super altura del codificador (carrete extremo del eje)
  • Azimut sensor (tocadiscos centro, GPS + giroscopio)
  • El viento sensor de velocidad (parte superior del brazo)
• ​El centro de Control de​
  • De acogida de la unidad de control (a prueba de polvo electrónica gabinete de control, grado de protección IP65)
  • De e/S del módulo de comunicación (bus de expansión hub)
• ​Interactivo de almacenamiento​
  • Pantalla de control de instrumentos (cab pantalla táctil, 65K color verdadero)
  • Disco duro de la grabadora de video (almacenamiento de 4-canal de vídeo de la cámara)
  • Amplio ángulo de la anti-sacudida de la cámara (en el medio del auge/la parte superior de la cabina)