1. 行业痛点
法规强制下的安全真空
- 监管滞后性:传统履带吊安全依赖人工点检,无法实时捕获突发风险(如瞬时超载、结构应力突变)。
- 恶劣工况失控:野外作业时,大风、斜坡、盲区障碍等动态风险缺乏联动保护机制。
- 事故追溯困境:故障发生后,操作流程与设备状态难以精准回溯。
- 改造合规风险:未选择具备 342,000KN·m力矩限制器资质 及《安装改造维修许可证》的服务商,系统可能被判无效。
依据TSG51-2023新规,200t以上履带吊需强制加装安全监控系统。
2. 解决方案 – 履带吊应用场景
WTSM-B系统全场景防护闭环
- 动态监测层:
- 重量传感器实时感知吊载负荷,精度±0.5%;
- 角度/方位传感器联动计算臂架姿态与作业半径;
- 风速传感器监测0-60m/s风速,触发大风降效保护。
- 智能控制层:
- CAN总线通讯整合32路以上传感器信号;
- 无源开关量+4-20mA接口兼容所有品牌PLC。
- 可视化管理层:
- 防抖摄像头+DVR记录盲区作业,支持卷扬跳绳AI识别;
- 驾驶室触控屏实时显示力矩百分比、倾角风险值。
- 云端预警层:
- 4G/5G远程透传GPS位置、工况数据至监控中心;
- 三级报警机制:本地声光→自动降速→远程强制停机。
3. 核心技术
三重复合防护架构
- 高精度感知技术:
- 双轴倾角补偿抗履带振动,消除地形倾斜误差;
- 脉冲编码器监测卷扬高度,分辨率达1mm。
- 边缘计算内核:
- 嵌入式主机运行力矩算法,支持2000t级超载预判;
- 毫秒级响应溜钩趋势,提前2秒触发制动。
- AI视觉增强:
- 1080P广角镜头智能识别吊钩轨迹异常;
- 硬盘录像机存储超6个月视频,满足事故溯源。
4. 核心优势
源自平台特点的八大竞争力

5. 配置清单
系统硬件全域覆盖

- 感知终端
- 重量传感器(吊钩滑轮组)
- 角度传感器(臂架根部销轴)
- 超升高度编码器(卷筒轴端)
- 方位传感器(转台中心,GPS+陀螺仪)
- 风速传感器(臂架顶端)
- 控制中枢
- 主机控制单元(防尘电控柜,IP65防护)
- I/O通讯模块(CAN总线扩展枢纽)
- 交互存储
- 监控显示仪(驾驶室触控屏,65K真彩)
- 硬盘录像机(存储4路摄像头视频)
- 广角防抖摄像头(臂架中部/驾驶室顶)