Grues à chenilles sont communs équipement de levage dans la construction de projets de grande envergure et sont largement utilisés dans la construction du pont, l'installation d'énergie éolienne, l'industrie pétrochimique, à grande échelle de la structure en acier de levage et d'autres domaines. Par rapport ordinaire de l'équipement de levage, grues à chenilles ont les caractéristiques de la grande levée de poids, large gamme de rayon de changements, et le complexe de levage conditions. Dans le processus de construction, des facteurs tels que l'équipement de charge, levage moment, la rampe d'angle, hauteur de levage, et sur le site de la vitesse du vent porter atteinte à la sécurité des opérations de levage.
Afin de saisir l'état de fonctionnement des grues à chenilles en temps réel et de réduire les risques de sécurité causés par la surcharge, plus de couple et de conditions de travail anormales, l'installation de la grue sur chenilles système de surveillance est un important moyen technique.
Chenilles grue, système de surveillance de laLes paramètres de fonctionnement de l'équipement sont recueillies par le biais de capteurs, ainsi que le lieu de la transmission des données vers le terminal de surveillance. Après système d'analyse et de jugement, l'état de fonctionnement de l'affichage, de dépassement d'avertissement, l'enregistrement des données et d'autres fonctions sont réalisées. Le système ne doit pas seulement avoir des données fiables, des capacités d'acquisition, mais doit également prêter attention à la qualité de l'installation des capteurs. Incorrect force orientation du capteur, une répartition inégale de l'installation de la structure, ou le laxisme de l'étanchéité de la boîte de jonction peut affecter la précision des données de surveillance.
Cet article présente le principe de fonctionnement et les points d'application de la grue sur chenilles système de surveillance de la aspects du système, la composition, les principales fonctions de surveillance, capteur exigences en matière d'installation, de sécurité et d'alerte précoce.
Le robot de la grue système de surveillance est un ensemble de surveillance de la sécurité de l'équipement utilisé pour surveiller l'état de fonctionnement de levage et de paramètres de fonctionnement de grues à chenilles. Grâce à différents capteurs installés sur la grue, le système de collecte des paramètres tels que la levée de poids, de levage moment, la rampe d'angle, hauteur de levage, et de la plage de travail en temps réel, et transmet les données à l'acr terminal d'affichage.
Lorsque les paramètres de fonctionnement de l'équipement sont proches ou supérieurs à la présélection de sécurité de la gamme, le système peut rappeler les opérateurs à travers le son et la lumière des alarmes pour les aider à se tenir au courant de l'état de fonctionnement de l'équipement et éviter déraisonnable opérations de levage.
Complet sur chenilles grue système de surveillance se compose généralement des éléments suivants：
L'acquisition de données de capteur： Selon l'équipement de la structure et les exigences de surveillance, capteurs tels que le poids, la pression, l'angle, la longueur et la vitesse du vent sont configurés pour collecter des différents paramètres pendant le fonctionnement de la grue sur chenilles.
Unité de traitement de données： Il reçoit diverses capteur de signaux, processus, calcule et analyse des données collectées, et fournit une base de données pour l'état de l'équipement de jugement.
Cabine terminal d'affichage： Installé dans la cabine de la grue sur chenilles, les paramètres de fonctionnement, statut du travail et de l'information d'alarme de l'équipement sont affichées en temps réel pour faciliter le pilote de saisir le courant de levage conditions.
Dispositif d'alarme： Lorsque le suivi des paramètres d'atteindre le début de l'avertissement ou de conditions d'alarme, un message est émis par le son, la lumière, etc. pour rappeler à l'opérateur de prêter attention à l'état de fonctionnement de l'équipement.
L'enregistrement des données et de gestion module： Selon la configuration du système, de l'équipement de fonctionnement de données, les informations d'alarme et les opérations sont entreposés les documents à fournir un fondement à la gestion de l'équipement, de l'analyse des défauts de sécurité et de traçabilité.
Il y a des différences dans la structure, les méthodes de contrôle et les exigences de surveillance de différents types de grues à chenilles. La configuration du système doit être déterminée en combinaison avec le modèle d'équipement, de levage conditions d'installation sur site et des conditions.
Le rôle fondamental de la grue sur chenilles système de surveillance est de saisir les paramètres de fonctionnement de l'équipement en temps réel pour aider les gestionnaires à comprendre les changements de charge et l'état de l'équipement durant le levage. Un suivi spécifique des projets comprennent généralement les éléments suivants.
De levage de poids est l'un des paramètres importants pour la sécurité de l'exploitation des grues à chenilles. Le système de collecte de levage de charge données par le correspondant du capteur de charge, et affiche en temps réel poids sur la cabine de surveillance terminal.
Au cours de la processus de levage, la charge réelle va changer avec le poids de l'objet de levage, le poids de l'appareil et l'état de fonctionnement. Par le biais de levage de poids de surveillance, l'opérateur peut se tenir au courant de l'actuel de levage de la charge et d'éviter un dépassement de la levée de poids plage autorisée par l'équipement.
Pour les grandes grues à chenilles, de levage de poids des données de surveillance est également une base importante pour le calcul de la levée moment et d'avertissement de surcharge.
La levée moment est un indice important qui affecte la stabilité et la sécurité de l'exploitation des grues à chenilles.
Dans les conditions de travail différentes amplitudes, boom des angles et des charges de levage, le correspondant autorisé des poids de levage des grues à chenilles ne sont pas les mêmes. Même si la levée de poids ne dépasse pas le maximum de levage de poids sous une certaine condition de travail, il est nécessaire de déterminer si elle est admissible plage de travail basé sur le travail en cours et d'autres paramètres.
Le système de surveillance de la collecte des données pertinentes, telles que la charge et de l'amplitude, combiné avec le correspondant de l'état de fonctionnement paramètres de l'appareil et la puissance nominale de levage des données de performance, afin de juger de l'actuel de levage moment et de son statut d'utilisation.
Quand l'état de fonctionnement est proche de l'ensemble de la limite de sécurité, le système peut lancer une alerte précoce pour rappeler à l'opérateur de prêter attention à l'ajustement du levage des conditions de travail.
Hauteur de levage de surveillance est principalement utilisé pour saisir la verticale de la position de fonctionnement du crochet de levage ou de l'objet.
Par l'installation de la hauteur de détection de l'appareil, le système peut collecter les données de fonctionnement du mécanisme de levage en temps réel et afficher la hauteur de levage sur le terminal d'affichage.
Dans la construction, hauteur de levage de suivi permet à l'opérateur de contrôler le levage et descente processus de levage de l'objet, et de la limite de hauteur et la fonction d'alarme peut également être réglé en fonction de la configuration de l'équipement.
L'angle et la plage de la rampe sont des paramètres importants pour le levage lourd conditions du robot.
Boom de l'angle de la surveillance est principalement utilisé pour obtenir l'angle d'inclinaison de l'actuel boom, et l'amplitude de travail reflète la distance horizontale entre l'axe du crochet et le centre de rotation de la grue.
Comme l'angle et la plage de la rampe du changement, la puissance de levage de poids de la grue sur chenilles vont également changer. Par conséquent, le système doit combiner la condition de travail des données de l'équipement pour le rendre un jugement portant sur les paramètres pertinents.
Par la surveillance de l'angle et de la plage de travail de la rampe en temps réel, le conducteur peut plus comprendre intuitivement le courant de levage conditions de l'équipement.
De grandes grues à chenilles sont généralement utilisés en plein air dans la construction des scénarios tels que les ponts, les éoliennes, et à grande échelle de la construction de l'infrastructure. Les changements de vitesse du vent peut avoir un impact sur les opérations de levage.
Le système peut recueillir sur le site de la vitesse du vent données par le capteur de vitesse du vent et de l'afficher sur la cabine terminal d'affichage.
Lorsque le vent atteint une vitesse de l'alerte précoce ou de la restriction des conditions spécifiées par le matériel, le système peut émettre une alarme pour rappeler à l'opérateur de prendre des mesures appropriées conformément aux exigences de l'équipement et des conditions sur site.
En plus de la charge de levage et de paramètres d'état, le robot de la grue système de suivi permet également de surveiller l'état de fonctionnement de certains équipements, en fonction de la configuration réelle.
Par exemple：
Par la collecte et l'affichage de cette information, il peut aider les utilisateurs à comprendre le fonctionnement de l'équipement et de fournir un cadre de référence pour la gestion quotidienne et la maintenance de l'équipement.
Le capteur est une partie importante de la grue sur chenilles système de surveillance afin d'obtenir les données du site, et de son installation de qualité influe directement sur la précision et la stabilité de la collecte de données.
Dans le processus d'installation, il est non seulement nécessaire de prêter attention à savoir si le capteur peut être connecté et de sortie des signaux normalement, mais également d'envisager la force de la direction, de l'installation de la structure, méthode de fixation et l'utilisation de l'environnement de la sonde.
En particulier pour les systèmes qui utilisent des cellules de charge pour la mesure de la charge, irrégulière d'installation peut entraîner des mesures inexactes données et même d'endommager le capteur.
Une cellule de charge est un dispositif qui convertit la force ou le poids en un signal électrique de sortie. Commune de la résistance de la jauge de déformation des cellules de charge sont principalement composés d'élastomères, de la résistance des jauges de déformation, de la rémunération des composants et des matériaux d'étanchéité.
La base de principe de fonctionnement: lorsque le capteur est soumis à une charge externe, interne en élastomère seront soumis à de petites déformations, et la résistance de la jauge de déformation collées sur l'élastomère seront également soumis à la déformation, entraînant des changements dans la valeur de la résistance.
Ces résistance des jauges de déformation sont habituellement une Whiston pont. En mesurant les changements dans le signal de sortie du pont, un signal électrique correspondant à la charge externe est obtenue.
Le système de surveillance de la collecte et traite le signal de sortie du capteur, et après le correspondant de l'étalonnage et de la conversion, de la charge réelle et les données peuvent être obtenues.
Par conséquent, le capteur ne doit pas seulement avoir une personne portée et de la précision, mais son installation de la structure doit également répondre à la force normale exigences.
Lors de l'installation de la cellule de charge, il est nécessaire de s'assurer que sa force de direction se réunit le produit de conception.
Pour les capteurs verticaux comptable de la mode, le capteur doit être garanti pour supporter la charge dans la direction indiquée, et la force entre les multiples capteurs doit être aussi uniforme que possible.
Si il y a une importante charge partielle pendant le processus d'installation, ou il y a une inclinaison entre le capteur et la structure de correspondance, il peut provoquer le capteur pour résister à des forces latérales supplémentaires.
Cette situation n'affecte pas seulement la mesure de la charge de résultats, mais peut aussi causer des problèmes tels que la lente dérive des données et réduit l'exactitude de la mesure.
Par conséquent, après l'installation est terminée, il est nécessaire de vérifier le positionnement de la relation entre le capteur et les pièces de raccordement pour confirmer que chaque point de force répond aux exigences de conception.
Force latérale et le couple sont les questions qui doivent être payés à l'attention lors de l'installation de cellules de charge.
Cause de la force latérale：
Des facteurs tels que inexactes position de montage du capteur, de l'inclinaison des pièces de raccordement et de dilatation thermique et la contraction de la structure peuvent tous provoquer le capteur à être soumis à des forces supplémentaires dans la direction horizontale.
Lorsque le capteur est soumis inutilement à des forces latérales, des phénomènes tels que inexactes pesant et lent mouvement de données peut se produire, affectant la précision de mesure du système.
Cause de couple：
Si l'installation de la structure est biaisée, ou le capteur de position d'installation n'est pas exacte, le capteur peut être soumis à la torsion de la charge.
Le couple sera la cause de la force interne de l'état du capteur de changer, et il sera dans un excessif à la force de l'état pour une longue période, ce qui peut également provoquer l'usure de la pression palier de tête, des dommages sur le capteur, ou même la rupture.
Par conséquent, lors de l'installation, il devrait être important de vérifier si la connexion membre est incliné, si la force de la position est correcte, et s'il est déraisonnable interférence mécanique entre le capteur et l'installation de la structure.
Le capteur de la surface de montage et la fixation de la base doivent être conservés horizontale pour éviter évident de l'inclinaison.
Dans un système de pesage composé de plusieurs cellules de charge, la différence de niveau entre les surfaces de montage de chaque capteur doit également être contrôlée.
Après l'installation, le matériel de formation, pour les multi-capteurs pour les systèmes de pesage, la différence de niveau entre les surfaces de montage doit être inférieure à 5 mm; la formation de matières à signaler également que pour les systèmes avec une faible précision de mesure requise, il peut être convenablement détendu lorsque les conditions correspondantes sont remplies.
En outre, la surface de montage doit être conservé à plat et lisse et il devrait y avoir pas de défauts tels que des films, de bavures, de pointes acérées, etc. qui affectent le contact et la force.
Si la surface de montage est inégale, le capteur peut l'expérience locale de la force, de l'inclinaison, ou de torsion, ce qui affecte à son tour les résultats de la mesure. Le fonctionnement à Long terme peut également causer l'usure de la surface de roulement des trous et des pièces de raccordement.
Par conséquent, la base doit être inspecté avant l'installation et de nettoyage et de traitement, si nécessaire, pour s'assurer que la surface de montage respecte les exigences de l'installation du capteur.
Le montage du capteur de la base ne doit pas seulement s'assurer du niveau et de la planéité, mais aussi besoin d'avoir suffisamment de résistance structurelle.
Si l'épaisseur de la base est insuffisante, la rigidité structurelle n'est pas assez, ou de la superficie de base est inférieure à la zone d'installation requis pour le capteur, la flexion et à la déformation peut se produire après la charge.
Une fois la base de la déformation, la réelle force orientation du capteur peut être changé, entraînant une mesure incorrecte de données.
Dans les cas graves, il peut également affecter le fonctionnement normal du capteur et de la structure de connexion, en apportant des risques de sécurité.
Par conséquent, lors de l'installation, il est nécessaire de s'assurer que la base est solide et fiable, la zone de l'installation répond aux exigences, et la force de la base est vérifié en fonction de la charge réelle et la conception structurelle.
La qualité et la méthode de fixation des boulons de montage sera également affecter la stabilité de la sonde.
Selon les documents de formation, de haute résistance des boulons doivent être utilisés lors de l'installation de capteurs, tels que la qualité 8.8, grade 10.9, etc. Pour les capteurs dont la conception nécessite des joints d'étanchéité seront installés, les joints d'étanchéité doivent être installés en conformité avec les exigences.
Avant que les boulons sont bien serrés, approprié anti-rouille et anti-brouillage des mesures peuvent être prises sur les parties filetées selon la structure de connexion et les exigences du produit.
Dans le même temps, vous avez besoin de prêter attention aux points suivants：
Si le boulon d'installation n'est pas normalisé, il peut provoquer fil d'étirement, de déformation, de la perte de connexion et d'autres problèmes affectant la précision de la mesure et la durée de vie du capteur.
La boîte de jonction de la cellule de charge est une partie importante de la connexion du signal et de traitement, et de son environnement d'installation sera également affecter la stabilité de l'exploitation du système.
Après le câblage du capteur est terminée, la boîte de jonction doit être vérifié, en se concentrant sur les aspects suivants：
Tout d'abord, pour les orifices sur la boîte de jonction, de correspondance les fiches doivent être utilisés pour sceller afin d'éviter la poussière et à l'humidité de pénétrer.
Ensuite, vérifiez les boulons de fixation sur la partie supérieure du couvercle de la boîte de jonction pour éviter le laxisme d'étanchéité en raison de boulons desserrés.
Troisièmement, choisissez l'emplacement d'installation de la boîte de jonction de façon rationnelle, et essayer d'éviter d'être dans un endroit qui est sujette à la stagnation de l'eau, l'humidité ou la pollution extérieure pour une longue période de temps.
Si de la poussière et de l'humidité entrer dans la boîte de jonction, il peut provoquer le circuit interne d'être contaminés, et même causer des changements dans les paramètres électriques, battements irréguliers de données de surveillance ou de la dérive en haut et en bas.
Par conséquent, une fois le câblage terminé, il est nécessaire de vérifier l'étanchéité de la boîte de jonction pour s'assurer que les raccordements électriques et les mesures de protection répondre aux exigences de conception.
Le robot de la grue système de surveillance non seulement a besoin de recueillir et d'afficher des données, mais analyse aussi les paramètres d'exploitation de l'équipement pour aider les opérateurs à détecter des conditions de travail anormales, en temps opportun.
Le flux de production de base du système peut être divisé en les étapes suivantes.
Grâce à différents capteurs installés sur le matériel, le système continu de collecte de données tels que la levée de poids, le boom de l'angle, de la plage de travail, hauteur de levage et de la vitesse du vent.
Des capteurs de différents types de sortie des signaux correspondants selon leurs propres principes de fonctionnement, et l'unité d'acquisition de données effectue de traitement unifié.
Après le terminal de surveillance reçoit les données envoyées par le capteur, il effectue la conversion des données, la condition de travail de jugement et de paramètre de calculs basés sur la configuration du système.
Par exemple, le système peut combiner le courant de levage de poids, la plage de travail, et la puissance nominale de levage données de performance correspondant à l'équipement de juger de l'état d'utilisation de la levée de couple.
Selon l'équipement exigences de sécurité et la surveillance du plan, correspondant d'alerte précoce et les conditions d'alarme peut être réglé.
Lorsque les paramètres de fonctionnement de l'équipement sont à proximité de l'alerte précoce de la valeur, le système rappelle à l'opérateur de de payer l'attention sur les conditions actuelles de travail; lorsque les conditions d'alarme est atteint, le système émet un avertissement par le son et lumière d'alarme.
L'alerte rapide seuil devrait être déterminée sur la base de l'équipement technique des données, des normes applicables et de configuration, et un système unifié de valeur ne peut pas être utilisé simplement.
Selon le système de configuration de la fonction, les paramètres de fonctionnement et les informations d'alarme de l'équipement peut être enregistré.
Lorsqu'une situation anormale se produit dans l'équipement, la gestion du personnel peut combiner les données historiques pour afficher pertinents de l'état de fonctionnement, ce qui fournit une base pour l'analyse de la panne, la maintenance des équipements et de gestion de la sécurité.
Grues à chenilles ont de fortes capacités de levage et ont un large éventail de scénarios d'application. Les exigences pour l'équipement de surveillance en construction différents environnements sont également différents.
À grande échelle du pont de l'ingénierie：
Dans le processus de construction de ponts, grues à chenilles peuvent entreprendre les tâches de levage de grandes structures en acier, éléments de construction et d'équipement de construction. Le système de surveillance peut saisir le levage de la charge et de la plage de travail en temps réel, ce qui contribue à améliorer la gestion de la sécurité au niveau de la grande échelle de composants de levage d'exploitation.
Le levage des équipements éoliens：
Les composants tels que le ventilateur de tours, nacelles, pales et dans des projets d'énergie éolienne ont généralement de plus grandes tailles et des poids, qui exigent plus de contrôle sur les conditions de travail de l'équipement de levage. Le robot de la grue système de surveillance peut aider les opérateurs maître des paramètres tels que la charge, le boom de l'angle et de la vitesse du vent.
De la pétrochimie à l'installation du matériel：
Dans la construction à grande échelle de projets pétrochimiques, de grues à chenilles sont souvent utilisés pour l'installation de grands équipements, de pipeline les modules et les structures en acier. En surveillant les paramètres de fonctionnement de l'équipement en temps réel, il peut fournir des données de soutien pour les complexes opérations de levage.
À grande échelle de la structure en acier de construction：
Dans le processus de construction de l'usine, de la construction des sites et à grande échelle de la structure d'acier de l'installation, de grues à chenilles besoin pour ajuster en permanence la position de levage et de la plage de travail en fonction de conditions sur site. Le système de surveillance peut aider les opérateurs à saisir les conditions de fonctionnement de l'équipement.
Pour les entreprises de construction, le choix des chenilles grue système de surveillance ne dépendent pas seulement de savoir si le matériel a l'affichage et les fonctions d'alarme, mais doit également prendre en compte le suivi de la précision, de la stabilité du système, de l'équipement capacité d'adaptation, et, plus tard, les services techniques de manière exhaustive.
Il y a des différences dans la capacité de levage, la structure et les méthodes de travail des différents types de grues à chenilles.
Lors de la sélection d'un système, les paramètres qui doivent être surveillés doit être déterminé sur la base du modèle de l'équipement et la construction effective des conditions afin d'éviter les incompatibilités entre la fonction de surveillance et de l'utilisation effective des exigences.
Les capteurs sont à la base du système d'acquisition de données, et leur précision de mesure, la capacité d'adaptation et d'exploitation à long terme stabilité aura une incidence sur l'utilisation de l'effet de l'ensemble du système de surveillance.
En plus de payer l'attention sur les paramètres techniques de la sonde elle-même, l'attention devrait également être accordée à l'installation de la structure, de la force, la direction et sur place des mesures de protection.
Le système de surveillance devrait être en mesure de juger de la pertinente des paramètres de fonctionnement sur la base des conditions de fonctionnement de l'équipement, et d'émettre une alarme dans le temps lorsque les conditions prédéfinies sont atteints.
Les informations d'alarme doit être claire et intuitive pour faciliter le pilote de comprendre les conditions anormales en temps opportun.
Le robot de la grue système de surveillance implique l'installation de capteurs, câblage électrique, le paramètre d'étalonnage et de système de débogage.
Les installateurs n'ont pas seulement besoin d'être familier avec la base de principe de fonctionnement du capteur, mais aussi besoin de comprendre l'équipement de structure et de système de surveillance pour s'assurer que le capteur de l'emplacement d'installation, méthode de la force et de connexion de signal répondre aux exigences de conception.
Grues à chenilles généralement de mener à bien d'importantes tâches de levage à grande échelle de projets d'ingénierie, et de la stabilité de fonctionnement de l'équipement affecte directement l'avancement de la construction.
Par conséquent, lors du choix d'un fournisseur, il est également nécessaire de prêter attention à savoir si il a sur site pour l'installation, le système de débogage, le dépannage et le suivi de la maintenance.
Pour le suivi à long terme de l'équipement, parfait support technique peut aider les utilisateurs à résoudre les problèmes rencontrés pendant le fonctionnement du système en temps opportun.
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