Grúas de oruga son comunes equipos de elevación en la construcción de proyectos de gran escala, y son ampliamente utilizados en la construcción de puentes, instalación de energía eólica, industria petroquímica, a gran escala de la estructura de acero de elevación y otros campos. En comparación con el ordinario de equipos de elevación, grúas de oruga tiene las características de gran levantamiento de peso, la amplia gama de radio de operación de cambios, y el complejo de elevación condiciones. En el actual proceso de construcción, factores tales como equipos de carga, elevación de momento, el auge del ángulo, altura de elevación, y en el sitio de la velocidad del viento afecta a la seguridad de las operaciones de elevación.
Con el fin de captar el estado de funcionamiento de grúas de oruga en tiempo real y reducir los riesgos de seguridad causados por sobrecarga, sobre-esfuerzo de torsión y anormal de las condiciones de trabajo, la instalación de la grúa de oruga sistema de monitoreo es un importante medio técnico.
Grúa sobre orugas sistema de monitoreo deLos parámetros de operación del equipo son recogidos a través de sensores, y la transmisión de datos para el monitoreo de la terminal. Después de que el sistema de análisis y juicio, el estado de funcionamiento de la pantalla, la saturación de advertencia, grabación de datos y otras funciones se realizan. El sistema no sólo se necesita disponer de datos fiables, la adquisición de capacidades, pero también es necesario prestar atención a la calidad de la instalación de los sensores. Incorrecta dirección de la fuerza del sensor, la desigualdad en la instalación de la estructura, o la laxitud de sellado de la caja de conexiones puede afectar la exactitud de los datos de vigilancia.
En este artículo se introduce el principio de funcionamiento y los puntos de aplicación de la grúa de oruga sistema de monitoreo de los aspectos del sistema de composición, las principales funciones de vigilancia, instalación de sensor de requisitos, de seguridad y de alerta temprana.
La grúa de oruga sistema de monitoreo es un conjunto de monitoreo de la seguridad de los equipos utilizados para supervisar el estado de funcionamiento y extracción de los parámetros de la operación de grúas de oruga. A través de diversos sensores instalados en la grúa, el sistema recoge los parámetros tales como el levantamiento de peso, elevación de momento, el auge del ángulo, altura de elevación, y el rango de trabajo en tiempo real, y transmite los datos a la cabina de la pantalla de la terminal.
Cuando los parámetros de funcionamiento de los equipos están cerca o por encima de la preestablecido rango de seguridad, el sistema puede recordar a los operadores a través de la luz y el sonido de las alarmas para ayudarles a mantenerse al tanto de la situación de funcionamiento de los equipos y evitar razonable de elevación de las operaciones.
Una completa grúa de oruga sistema de monitoreo consta generalmente de las siguientes partes：
Adquisición de datos del sensor： De acuerdo a la estructura del equipo y los requisitos de control, sensores, tales como el peso, la presión, el ángulo, la longitud y la velocidad del viento está configurado para recoger diversos parámetros durante la operación de la grúa de oruga.
Unidad de procesamiento de datos： Recibe varias señales de los sensores, procesos, calcula y analiza los datos recogidos, y proporciona una base de datos para el equipo de estado de sentencia.
Cabina terminal de pantalla： Instalado en la cabina de la grúa sobre orugas, los parámetros de funcionamiento, estado de trabajo y la información de alarma de los equipos se muestran en tiempo real para facilitar el conductor para comprender la actual elevación condiciones.
Dispositivo de alarma： Cuando los parámetros de monitoreo de llegar a la alerta temprana o de las condiciones de alarma, un mensaje emitido a través del sonido, la luz, etc. para recordar al operador para prestar atención a la situación de funcionamiento de los equipos.
El registro de datos y el módulo de gestión： De acuerdo a la configuración del sistema, el funcionamiento de los equipos de datos, información de la alarma y relacionados con la operación de los registros se almacenan para proporcionar una base para la posterior gestión de equipos, análisis de fallas de seguridad y de trazabilidad.
Hay diferencias en la estructura, métodos de control y los requisitos de control de los diferentes tipos de grúas de oruga. La configuración real del sistema debe ser determinada en combinación con el modelo de equipos, la elevación de las condiciones y de las condiciones de instalación.
La función principal de la grúa de oruga de un sistema de vigilancia para comprender los parámetros de operación de los equipos en tiempo real para ayudar a los operadores a entender los cambios de carga y estado de los equipos, durante el levante. Vigilancia específica de los proyectos suelen incluir los siguientes aspectos.
El levantamiento de peso es uno de los parámetros importantes para la operación segura de grúas de oruga. El sistema recoge la elevación de la carga de datos a través de la correspondiente a un sensor de carga, y muestra el tiempo real de peso en la cabina de vigilancia de la terminal.
Durante el proceso de elevación, la carga real va a cambiar con el peso de la elevación del objeto, el peso de la cruceta y el estado de funcionamiento. A través de la elevación de control del peso, el operador puede mantener al corriente de la actual elevación de la carga y evitar que se sobrepase la elevación de rango de peso permitido por el equipo.
Para las grandes grúas de oruga, levantar el peso de monitoreo de datos es también una importante base para el cálculo de la elevación momento y las advertencia de sobrecarga.
El levantamiento de momento es un índice importante que afecta la estabilidad y la operación segura de grúas de oruga.
En las condiciones de trabajo diferentes amplitudes, el auge de los ángulos y de la elevación de cargas, la correspondiente permitido el levantamiento de pesas de grúas de oruga no son los mismos. Incluso si el levantamiento de peso no exceda de la máxima de levantamiento de peso en una determinada condición de trabajo, es necesario determinar si se está en la capacidad de rango de trabajo basado en la actual gama de trabajo y otros parámetros.
El sistema de monitoreo recoge datos relevantes tales como la carga y la amplitud, combinado con las correspondientes condiciones de operación de los parámetros de los equipos y la calificación de levantamiento de datos de rendimiento, para juzgar de la actual elevación momento y su estado de uso.
Cuando el actual estado de funcionamiento está cerca de la conjunto de límite de seguridad, el sistema puede emitir una alerta temprana para recordar al operador para prestar atención al ajuste de la elevación de las condiciones de trabajo.
Altura de elevación de monitoreo se utiliza principalmente para captar la posición de funcionamiento vertical del gancho o la elevación del objeto.
Mediante la instalación de la correspondiente altura de detección de dispositivo, el sistema puede recoger los datos de funcionamiento del mecanismo de elevación en tiempo real y mostrar la altura de elevación en la pantalla de la terminal.
En construcción, la altura de elevación de monitoreo ayuda al operador a controlar la elevación y descenso proceso de la elevación del objeto, y el correspondiente límite de la altura y la función de la alarma también se puede establecer de acuerdo a la configuración de los equipos.
El ángulo y el rango de trabajo de la barra son parámetros importantes para el levantamiento de objetos pesados condiciones del rastreador.
Ángulo de pluma de monitoreo se utiliza principalmente para obtener el ángulo de inclinación de la actual auge, y el trabajo de amplitud refleja la distancia horizontal entre la línea central del gancho y el centro de rotación de la grúa.
Como el ángulo y el rango de trabajo de la pluma cambio, el levantamiento nominal peso de la grúa de oruga también va a cambiar. Por lo tanto, el sistema debe combinar las condiciones de trabajo de los datos de los equipos para la realización integral de la sentencia sobre los parámetros relevantes.
Mediante la monitorización del ángulo y el rango de trabajo de la pluma en tiempo real, el conductor puede más intuitiva de comprender la situación actual en la elevación de las condiciones de los equipos.
Grandes grúas de oruga se utiliza generalmente en el exterior de la construcción de escenarios, tales como puentes, energía eólica, y en gran escala de construcción de la infraestructura. Los cambios en el lugar de la velocidad del viento puede tener un impacto en la elevación de las operaciones.
El sistema puede recoger en el sitio datos de velocidad del viento a través de la velocidad del viento sensor y pantalla en la cabina de la pantalla de la terminal.
Cuando el viento alcanza una velocidad de la alerta temprana o restricción de las condiciones especificadas por el equipo, el sistema puede emitir una alarma para recordarle que el operador tome las medidas apropiadas de acuerdo a los requerimientos de los equipos y las condiciones del lugar.
Además de la carga y extracción de los parámetros de condición, la grúa de oruga sistema de monitoreo también puede supervisar el estado de funcionamiento de algunos de los equipos de acuerdo a la configuración real.
Por ejemplo：
Mediante la recopilación y visualización de esta información, se puede ayudar a los operadores a entender el funcionamiento de los equipos y de proporcionar una referencia para la gestión diaria y mantenimiento de los equipos.
El sensor es una parte importante de la grúa de oruga sistema de monitoreo para obtener en el sitio de datos, y su instalación en la calidad afecta directamente a la exactitud y la estabilidad de la recopilación de datos.
En el proceso de instalación real, no sólo es necesario prestar atención a si el sensor puede ser por cable y las señales de salida normalmente, pero también tener en cuenta la dirección de la fuerza, la instalación de la estructura, método de fijación y el entorno de uso del sensor.
Especialmente para los sistemas que utilizan celdas de carga para medición de carga, irregular instalación puede llevar a inexacto de los datos de medición e incluso causar daños en el sensor.
Una celda de carga es un dispositivo que convierte la fuerza o peso en una señal eléctrica de salida. Común de la resistencia de las células de carga extensométricas se compone principalmente de elastómeros, de la resistencia de los medidores de tensión, compensación de componentes y materiales de sellado.
El básico principio de funcionamiento es: cuando el sensor está sometido a una carga externa, la interna de elastómero va a someterse a una pequeña deformación, y la resistencia de la galga extensiométrica pegado en el elastómero también va a sufrir deformación, lo que resulta en cambios en el valor de la resistencia.
Estos de la resistencia de los medidores de tensión suelen formar una Whiston puente. Mediante la medición de los cambios en la señal de salida del puente, una señal eléctrica correspondiente a la carga externa se obtiene.
El sistema de monitoreo se recopila y procesa la señal de salida del sensor, y después de la correspondiente calibración y de la conversión, la carga real de los datos pueden ser obtenidos.
Por lo tanto, el sensor no sólo se necesita tener un adecuado rango y precisión, pero su instalación de la estructura también debe cumplir con el normal de los requisitos de la fuerza.
Cuando la instalación de la celda de carga, es necesario asegurarse de que su dirección de la fuerza de cumple con los requisitos de diseño de producto.
Para los sensores que usan vertical llevando modo, el sensor debe estar garantizada para soportar la carga en la dirección especificada, y la fuerza entre las múltiples sensores debe ser tan uniforme como sea posible.
Si hay una significativa carga parcial durante el proceso de instalación, o hay una inclinación entre el sensor y la conexión de la estructura, que puede causar que el sensor de soportar adicional de fuerzas laterales.
Esta situación no sólo afecta a la carga de los resultados de la medición, pero también puede causar problemas tales como la lentitud de los datos de la deriva y la reducción de la exactitud de la medición.
Por lo tanto, después de la instalación se ha completado, es necesario verificar la posición de la relación entre el sensor y la conexión de las partes para confirmar que cada punto de fuerza cumple con los requisitos de diseño.
Fuerza Lateral y de torsión son las cuestiones a las que debe prestarse atención durante la instalación de las celdas de carga.
Causa de fuerza lateral：
Factores tales como la incorrecta posición de instalación del sensor de inclinación de la conexión de las partes, y la expansión y contracción térmica de la estructura puede causar que el sensor sea sometido a fuerzas adicionales en la dirección horizontal.
Cuando el sensor está sometido a innecesario de la fuerza lateral, fenómenos tales como inexacta de pesaje y lento movimiento de datos puede ocurrir, que afectan a la precisión de la medición del sistema.
Causa de la torsión：
Si la instalación de la estructura es asimétrica, o la instalación del sensor de posición no es la correcta, el sensor puede ser sometido a torsión de la carga.
El par de torsión hará que la fuerza interna del estado del sensor para cambiar, y será en una irracional de la fuerza del estado por un largo tiempo, que también puede causar el desgaste de la presión de cabeza, daños en el sensor, o incluso de la fractura.
Por lo tanto, durante la instalación, debe ser importante para comprobar si la conexión de miembro está inclinado, si la fuerza de la posición es correcta, y si no es irrazonable mecánica de interferencia entre el sensor y la instalación de la estructura.
El sensor de la superficie de montaje y la base de montaje debe mantenerse horizontal para evitar el evidente sesgo.
En un sistema de pesaje integrado de múltiples celdas de carga, la diferencia de nivel entre las superficies de montaje de cada sensor, también debe ser controlada.
De acuerdo con la instalación de los materiales de capacitación, relacionados con el multi-sensor de sistemas de pesaje, la diferencia de nivel entre las superficies de montaje de cada uno de los otros debe ser de menos de 5 mm; los materiales de capacitación, también señalan que para los sistemas con bajos requisitos de precisión de medición, que pueden ser adecuadamente relajado cuando las correspondientes condiciones se cumplen.
Además, la superficie de montaje debe mantenerse plana y lisa, y no debe de defectos tales como el cine, fresas, puntas, etc. que afectan el contacto y la fuerza.
Si la superficie de montaje es desigual, el sensor de la experiencia local de la fuerza, inclinación o torsión, que a su vez afecta a los resultados de la medición. Operación a largo plazo también puede causar desgaste de una superficie de rodamiento de los agujeros y piezas de conexión.
Por lo tanto, la base debe ser inspeccionado antes de la instalación, y se limpian y procesan si es necesario para asegurarse de que la superficie de montaje cumple con los requisitos de la instalación del sensor.
El sensor de montaje de la base no sólo de las necesidades para garantizar el nivel y planitud, pero también debe tener suficiente resistencia estructural.
Si el espesor de la base es insuficiente, la rigidez estructural no es suficiente, o el área de la base es menor que el área de instalación necesarios para el sensor, la flexión y la deformación puede ocurrir después de que el soporte de la carga.
Una vez que la base esté deformada, la actual dirección de la fuerza del sensor puede ser cambiado, lo que resulta en inexacta de los datos de medición.
En los casos graves, también puede afectar el funcionamiento normal del sensor y la estructura de conexión, elevando los riesgos de seguridad.
Por lo tanto, al momento de instalar, es necesario asegurarse de que la base es firme y fiable, el área de instalación cumple con los requisitos, y la fuerza de la base es verificada de acuerdo a la carga real y que el diseño estructural.
La calidad y el método de fijación de los pernos de montaje también afectará a la estabilidad del sensor.
De acuerdo a los materiales de capacitación, los pernos de alta resistencia debe ser utilizado cuando la instalación de sensores, tales como el grado 8.8, grado 10.9, etc. Para los sensores cuyo diseño requiere de juntas para ser instalado, juntas deben ser instalados de acuerdo con los requisitos.
Antes de apretar los tornillos, apropiados anti-oxido y anti-jamming medidas que pueden ser adoptadas en las piezas roscadas de acuerdo a la estructura de conexión y los requisitos del producto.
Al mismo tiempo, es necesario prestar atención a los siguientes puntos：
Si el perno de instalación no está estandarizado, puede causar que el hilo que va, la deformación, la conexión floja y otros problemas, que afectan a la precisión de la medición y la vida de servicio del sensor.
La caja de conexiones de la celda de carga es una parte importante de la conexión de la señal y el procesamiento, y su entorno de instalación también afectará a la estabilidad de la operación del sistema.
Después de que el sensor se ha completado el cableado, la caja de conexiones debe ser verificado, centrándose en los siguientes aspectos：
En primer lugar, por no usar los agujeros de cableado de la caja de empalme, la coincidencia de los enchufes deben ser utilizados para sellar para evitar el polvo y la humedad entren.
En segundo lugar, revise los tornillos de fijación en la parte superior de la cubierta de la caja de conexiones para evitar lax de sellado debido a los tornillos flojos.
Tercero, seleccione la ubicación de instalación de la caja de conexiones racionalmente, y trate de evitar estar en una ubicación que es propenso a agua estancada, la humedad o la contaminación exterior por un largo tiempo.
Si el polvo y la humedad entrar en la caja de conexiones, puede provocar que el circuito interno de la junta a ser contaminados, e incluso causar cambios en los parámetros eléctricos, latido irregular de los datos de seguimiento o la deriva hacia arriba y hacia abajo.
Por lo tanto, después de que el cableado se ha completado, es necesario comprobar la estanqueidad de la caja de conexiones para asegurarse de que las conexiones eléctricas y las medidas de protección cumplir con los requisitos de diseño.
La grúa de oruga sistema de monitoreo no sólo debe recopilar y mostrar datos, pero también analiza los parámetros de operación de los equipos para ayudar a los operadores detectar condiciones de trabajo anormales en una manera oportuna.
El flujo de trabajo básico de que el sistema puede ser dividido en los siguientes pasos.
A través de diversos sensores instalados en el equipo, el sistema en forma continua recopila datos tales como el levantamiento de peso, ángulo de pluma, rango de trabajo, altura de elevación y la velocidad del viento.
Diferentes sensores de salida de las señales correspondientes de acuerdo a sus propios principios de trabajo, y la unidad de adquisición de datos se realiza de procesamiento unificado.
Después de que el monitoreo de la terminal recibe los datos enviados por el sensor, se realiza la conversión de datos, la condición de trabajo de la sentencia y de parámetro relacionado con los cálculos basados en la configuración del sistema.
Por ejemplo, el sistema puede combinar el actual levantamiento de peso, rango de trabajo, y el levantamiento nominal datos de rendimiento correspondiente a los equipos para juzgar el estado de uso de la elevación de la torsión.
Según el equipo de los requisitos de seguridad y el monitoreo del plan, correspondiente de alerta temprana y de las condiciones de alarma se puede configurar.
Cuando los parámetros de funcionamiento de los equipos están cerca de la alerta temprana de valor, el sistema recuerda al operador para prestar atención a las actuales condiciones de trabajo; cuando la alarma se alcancen las condiciones, el sistema emite una advertencia a través de la luz y el sonido de las alarmas.
El específico de alerta temprana umbral debe ser determinado con base en el equipo de datos técnicos, especificaciones y configuración actual, y un mismo valor no puede ser simplemente utiliza.
De acuerdo a la función del sistema configuración de los parámetros de funcionamiento y la información de alarma de los equipos pueden ser registradas.
Cuando ocurre una situación anormal en el equipo, el personal de administración puede combinar los datos históricos para ver el correspondiente estado de funcionamiento, lo que proporciona una base para el análisis de fallas, mantenimiento de equipos y gestión de la seguridad.
Grúas sobre orugas tienen una fuerte elevación de las capacidades y tienen una amplia gama de escenarios de aplicación. Los requisitos para la supervisión de los equipos en los distintos construcción de ambientes también son diferentes.
A gran escala puente de ingeniería：
En el proceso de construcción del puente, grúas de oruga puede realizar las tareas de elevación de grandes estructuras de acero, puente de componentes y equipos para la construcción. El sistema de monitorización puede captar el izamiento de carga y rango de trabajo en tiempo real, lo que ayuda a mejorar la gestión de la seguridad de nivel de gran escala de componentes de elevación de las operaciones.
La elevación de la energía eólica equipos：
Componentes tales como fan de torres, las góndolas y las cuchillas en proyectos de energía eólica generalmente tienen grandes tamaños y pesos, que requieren mayor control de las condiciones de trabajo de los medios de elevación. La grúa de oruga sistema de monitoreo puede ayudar a los operadores de maestro de parámetros tales como la carga, ángulo de pluma y de la velocidad del viento.
Petroquímica la instalación de equipos：
En la construcción de gran escala petroquímica proyectos, grúas de oruga se utiliza a menudo para la instalación de gran escala, equipos, tuberías módulos y estructuras de acero. Mediante el monitoreo de los parámetros de funcionamiento de los equipos en tiempo real, puede proporcionar datos de apoyo para las complejas operaciones de elevación.
A gran escala de la estructura de acero de la construcción：
En el proceso de construcción de la planta, el lugar de la construcción a gran escala y la estructura de acero de la instalación, grúas de oruga necesita el continuo ajuste de la elevación de la posición y el rango de trabajo de acuerdo a las condiciones del lugar. El sistema de monitoreo puede ayudar a los operadores a comprender las condiciones de funcionamiento de los equipos.
Para las empresas de la construcción, la elección de la grúa de oruga sistema de monitoreo no sólo dependen de si el equipo tiene pantalla y las funciones de alarma, pero también se debe considerar el monitoreo de la precisión, la estabilidad del sistema, el equipo de la capacidad de adaptación, y más tarde de los servicios técnicos de manera integral.
Existen diferencias en la capacidad de carga, estructura y métodos de trabajo de los diferentes tipos de grúas de oruga.
Cuando la selección de un sistema, los parámetros que deben ser monitoreados debe ser determinado con base en el modelo de equipos y construcción de las condiciones para evitar los desajustes entre la función de vigilancia y el uso real de los requisitos.
Los sensores son la base del sistema de adquisición de datos, y su exactitud en la medición, adaptabilidad ambiental y de operación a largo plazo de la estabilidad afectarán el uso de efectos de todo el sistema de monitoreo.
Además de prestar atención a los parámetros técnicos del propio sensor, también se debe prestar atención a la instalación de la estructura, la dirección de la fuerza y en el sitio de medidas de protección.
El sistema de monitoreo debe ser capaz de juzgar a los correspondientes parámetros de funcionamiento basado en las actuales condiciones de funcionamiento de los equipos, y emitir una alarma en el tiempo cuando las condiciones prefijadas en el que se alcanzan.
La información de la alarma debe ser clara e intuitiva para facilitar el conductor para entender las condiciones anormales en una manera oportuna.
La grúa de oruga sistema de monitoreo consiste en la instalación del sensor, cables eléctricos, parámetro de calibración y la depuración del sistema.
Los instaladores no sólo es necesario estar familiarizado con el principio de funcionamiento del sensor, pero también necesitan entender la estructura del equipo y el esquema de supervisión para asegurar que el sensor de ubicación de la instalación, el método de la fuerza y la conexión de la señal de cumplir con los requisitos de diseño.
Grúas de oruga normalmente lo llevan a cabo importantes tareas de elevación en gran escala de proyectos de ingeniería, y la estabilidad de la operación del equipo influye directamente en el progreso de la construcción.
Por lo tanto, al elegir un proveedor, es necesario también prestar atención a si se tiene en el lugar de la instalación, la depuración del sistema, solución de problemas y seguimiento de la capacidad de mantenimiento.
Para el monitoreo a largo plazo de equipos, soporte técnico excelente puede ayudar a los usuarios a resolver los problemas encontrados durante la operación del sistema en una manera oportuna.
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