introducción
Metalúrgico de fundición de grúas de equipo especial con el riesgo más alto y el más pesado de los activos en los procesos de núcleo de acero de fundición. Tomando el más común de 280 toneladas convertidor de alimentación y acero-out lapso de fundición de la grúa como un ejemplo, ha sido durante mucho tiempo bajo durísimas condiciones de trabajo de los 1600 grados Centígrados acero fundido de radiación, fuerte interferencia electromagnética, severa vibración mecánica y alta concentración de polvo de grafito.
Con el fin de cumplir estrictamente los requisitos estrictos de las normas nacionales para la vigilancia de la seguridad y el sistema de manejo de maquinaria de elevación, y darse cuenta de la transición de la independiente de reparación de emergencia para pre-mantenimiento predictivo, esta solución técnica está dirigida a 280 toneladas metalúrgica de grúas, de los aspectos de la arquitectura del sistema, la configuración del sensor, resistente de alta temperatura de video vigilancia inteligente, red anti-interferencia y el cumplimiento de la especificación.Llevar a cabo en profundidad de diseño.

1. Las funciones principales y la arquitectura general del sistema de
El sistema adopta un grado industrial controlador de lógica programable (PLC) como la principal base del control, integra una inteligencia artificial (AI) informática de vanguardia de la puerta de enlace para el proceso visual de datos, y configura un entorno industrial-grado coche grabadora de vídeo a tiempo completo de almacenamiento de datos.
El sistema es espacialmente dividido en cuatro estructuras jerárquicas como un todo:
- Adquisición de datos de la capa de: Responsable de los datos de resumen de front-end de sensores y cámaras.
- De red de la capa de transporte: Responsable de la construcción de anti-interferencia de la señal de enlace.
- Percepción de control de la capa: Principalmente se encuentran en el controlador de la habitación, que proporciona una interacción persona-ordenador de la interfaz.
- Gestión remota de la plataforma: Situada en la planta de despacho de centro, está conectado con el sistema de información de la fábrica de acero.
El diseño del sistema tiene un alto grado de independencia y de seguridad.El fracaso del sistema de monitoreo de no afectar el normal funcionamiento de la grúa principal de control del sistemaPara garantizar la seguridad de la operación en condiciones extremas.
El núcleo de funciones de aplicación del sistema de cubrir principalmente tres direcciones:
- Industrial de la caja negra de la función: El sistema se ha apagado de protección y de almacenamiento independientes, y los registros de parámetros esenciales tales como el levantamiento de peso, altura y trazo en tiempo real. El sistema admite hasta 30 días de ciclo de trazabilidad, que se utiliza para la alerta temprana de saturación, la auto-inspección de defectos, y la determinación de la responsabilidad de accidente.
- Tres dimensiones de la alineación precisa y visualización: El sistema integra la tecnología de mejora de imagen con tres dimensiones algoritmo de posicionamiento. El algoritmo filtra la pantalla de la interferencia causada por las altas temperaturas y las olas de calor, y realiza el seguimiento automático y preciso bolsa colgada de la grúa de gancho y el muñón de la cuchara.
- Enclavamiento de seguridad y de mantenimiento predictivo: El sistema se integra la sobrecarga de restricción, mecanismo anti-colisión, haz principal de la estructura de la evaluación de la fatiga, de la cuerda de alambre no destructiva para la detección de defectos y la fatiga del conductor conducción de monitoreo para construir una defensa activa de la red en todas las direcciones.
2. Plan detallado para la configuración del sensor
En vista del alto riesgo de la naturaleza de las 280 toneladas de fundición de la grúa, de la configuración del sensor cubre completamente los cuatro dimensiones principales de la seguridad de la carga, mecanismo de funcionamiento, la estructura de metal, y la energía eléctrica, y de los principales canales están diseñados con doble redundancia.
- Principal de la elevación de monitoreo de la carga
- Selección: El asiento de rodamiento tipo de célula de carga. El rango es de 150 toneladas, y la precisión es de más o menos 0,5%.
- configuración: Un total de 4 están instaladas. Están organizados en cuatro rodamiento fijo asientos de las dos bobinas de la principal mecanismo de elevación.
- efecto: El peso total de acero fundido se calcula mediante una combinación de 4 sensores. Al mismo tiempo, tiene las funciones de carga parcial, de la sobrecarga, y no de alarma.
- Auxiliar de elevación de monitoreo de la carga
- Selección: Pin-tipo de célula de carga. El rango es de 40 toneladas, la precisión es de más o menos uno por ciento, y el interno integrado amplificador de señal.
- configuración: Un total de 2 instalados. Reemplace la polea fija los ejes de la secundaria de la grúa y de los tres ganchos respectivamente.
- efecto: Realizar sin contacto de la fuerza cortante de medición para asegurarse de que la auxiliar de esparcidor está operando dentro de una caja de carga.
- Principal de la altura de elevación de monitoreo
- SelecciónPara trabajo pesado de encoder absoluto. La interfaz adopta un universal bus, con un nivel de protección industrial IP67, y una prueba de golpes soporte de primavera.
- configuración: Un total de 2 unidades se instalan, con doble configuraciones redundantes.
- efecto: 1 unidad está instalada en la no-axial del extremo de la extensión de la principal motor de elevación, y 1 unidad está instalada en el eje de alta velocidad final de la principal, reductor de velocidad. Los dos canales de la altura de la comprobación de los datos de cada uno de los otros en tiempo real para evitar el acoplamiento mecánico de rotura y el límite de la altura de la falta.
- Carro y el carro trazo de monitoreo
- Selección: Grado Industrial de infrarrojos telémetro láser. El rango es de entre 0,2 metros y 150 metros, con una precisión de más o menos 2 mm, y con una calefacción eléctrica anti-condensación y cubierta de polvo.
- configuración: Un total de 3 unidades fueron instaladas.
- efecto: 1 es la unidad responsable de la marcha de la carretilla, instalado en el lado del marco de la carretilla y se alinea con el reflector en el extremo de la viga principal. Los dos conjuntos son responsables de los viajes de la carreta, que se instalan en la doble cara de la final de vigas y alineados al final de la pista de la planta. Se utilizan para la corrección automática y anti-colisión de enclavamiento de la carreta.
- El estrés de monitoreo de la viga principal de la estructura de
- Selección: Alta temperatura de cuerda en vibración indicador de tensión. El rango de alcance de más o menos 1500 de micro cepas, y la temperatura de funcionamiento puede soportar 150 grados Centígrados.
- configuración: Un total de 4 están instaladas.
- efecto: Soldado o pegado en la parte inferior de la brida de la placa de la mitad de la sección transversal de la viga principal, así como la rígida nodo conectado entre el haz principal y el extremo de la viga. El sistema calcula la tensión de flexión de la viga principal en tiempo real y evalúa la vida residual de la viga principal.
- El monitoreo de condición de principal de la cuerda de alambre
- Selección: En línea detector magnético de fuga de la cuerda de alambre. El correspondiente diámetro de la cuerda es de entre 40 mm y 50 mm, y la perdida tasa de detección de cable roto es cero.
- configuración: Un total de 2 juegos instalados.
- efecto: Fijo en la cuerda de salida en el lado opuesto de las dos bobinas de los principales de la grúa, de la cuerda de alambre de forma dinámica pasa a través de la detección de defectos anillo para detectar el interno alambres rotos, el desgaste y la corrosión defectos en línea.
- El monitoreo de condición de mecanismo de alimentación
- Selección: Resistencia de platino sensor de temperatura integrado y transmisor de la vibración. El rango de temperatura es de hasta 200 grados Celsius, y el rango de vibración es de hasta 20 milímetros por segundo.
- configuración: 4 juegos instalados en cada parte.
- efecto: Montado en los alojamientos de rodamientos en ambos extremos de la principal motor de elevación, la entrada y la salida de las cajas de rodamientos de la principal, reductor de velocidad. Se utiliza para controlar el sobrecalentamiento de los motores, la fatiga mecánica y freno de deslizamiento.
3. Video detallado de vigilancia de la configuración del plan
Video vigilancia adopta una combinación de punto fijo de vigilancia inteligente y seguimiento visual. En vista de la radiación térmica infrarroja de cientos de grados mirando directamente hacia la cuchara en la parte inferior del carro, la cámara en el punto clave que debe tener el físico de aislamiento térmico e inteligente fotoeléctrico capacidades de procesamiento.
- Punto 1: Visualización de pórtico de gancho y un cucharón del muñón (absoluta núcleo punto)
- Diseño: Un total de 2 conjuntos de configurar. Se instala de forma simétrica en la parte inferior del pequeño estante, mirando hacia abajo verticalmente en el gancho y el muñón de la gran paquete.
- Selección: Metalúrgico especial de servicio pesado integrado de la cámara PTZ. Tiene las características de 4 millones de píxeles, ultra gran intensidad dinámica, fuerte supresión de luz y de muy baja iluminación.
- Requisitos técnicos: El hardware debe estar equipado con una doble capa de acero inoxidable refrigerado por agua aireada sopla cubierta protectora. El acceso continuo a la compresión de aire y la circulación de agua de enfriamiento para asegurar el funcionamiento continuo en un ambiente por encima de los 100 grados Centígrados. Las ventanas son de alta pureza y alta temperatura-resistente de cristal de cuarzo para evitar que la imagen se convierta en blanco causado por la luz fuerte.
- Punto 2: el frente y La pista de la carreta que se están ejecutando
- Diseño: Un total de 4 juegos de configurar. Está instalado en las cuatro esquinas de las vigas en ambos extremos de la carreta y se ve en cada uno de los otros en la dirección de la pista.
- Selección: Anti-vibración de infrarrojos de alta definición de la cámara de la pistola. La cámara cuenta con 4 millones de píxeles, y tiene una resistencia a la vibración nivel de 5G.
- Requisitos técnicos: Configurar electrónico función anti-shake. Los algoritmos se utilizan para eliminar la violenta sacudida del carro al frenar y arrancar, y se utilizan para controlar la distancia de seguridad entre la pista de obstáculos y los dos vehículos.
- Punto 3: el Polipasto y el freno de la zona
- Diseño: Un total de 2 conjuntos de configurar. Se instala en la parte superior del carro rack y que está alineado con el principal y el auxiliar de carrete de cuerdas y zonas de frenado, respectivamente.
- Selección: Industrial a prueba de polvo de la pistola de la cámara. Dispone de 4 millones de píxeles y viene con un control remoto con la función del limpiador.
- Requisitos técnicos: Se utiliza especialmente para eliminar regularmente viscoso aceite de polvo de la volatilización de lubricantes de grafito. El conductor puede observar si hay un poco de desorden de la cuerda, el humo de los frenos o el deslizamiento a través de la pantalla.
- Punto 4: en el Interior del conductor de la habitación
- Diseño: Un total de 1 juego está establecido. Instalado en la esquina delantera de la parte superior de la cabina, destinadas a que el conductor de la superficie de trabajo.
- Selección: Inteligencia Artificial (AI) smart auto de la cámara domo. Built-in de alta computación en poder de IA chip, y la integración conductor de monitoreo de la condición del algoritmo.
- Requisitos técnicos: Identificar automáticamente las violaciones y la fatiga de comportamientos tales como controladores de ausentarse del trabajo, el hábito de fumar, contestar el teléfono, y dormir la siesta con los ojos cerrados. El sistema utiliza el hardware del altavoz integrado para hacer alarmas de voz directamente en el controlador con las orejas.
- Punto 5: en el Interior del cuarto eléctrico
- Diseño: Un total de 2 conjuntos de configurar. Instalado en el paso de la corriente en la habitación, alineados con los de alta y baja tensión, control de gabinete o del inversor gabinete.
- Selección: Ordinario de grado industrial domo de infrarrojos de la cámara.
- Requisitos técnicos: Para todo clima de la inspección de la toma de estado de los equipos, se utiliza principalmente para la vigilancia de incendios de equipos.
- Video AI análisis Inteligente de la Puerta de enlace (puntos destacados del programa mejorado)
- Sistema de composición: 4-camino de la inteligencia artificial informática de vanguardia de la puerta de enlace está configurado de manera independiente en el cuarto eléctrico.
- Algoritmo básico: El sistema accede a los dos gancho principal de las pantallas, y se da cuenta de la precisión de alineación y orientación de la grúa gancho a través de la AI algoritmo.
- Presentación de imagen: En el de 15 pulgadas industrial de la pantalla de visualización en la cabina del conductor, el sistema automáticamente se superpone a la alineación tridimensional auxiliar de punto de mira. Cuando el gancho está alineado con el cucharón en el muñón, la cruz cambia de rojo a verde. Esto puede ayudar a los conductores con precisión colgar sus bolsos cuando hay fuerte el humo y el polvo y los pobres de la línea de visión, reduciendo en gran medida el riesgo de colisión.
4. Diseño de transmisión, anti-interferencia y seguridad eléctrica
- El aislamiento eléctrico y la fuente de alimentación de seguridad
- El sistema debe estar equipado con una independiente de la fuente de alimentación aislada, fuente de alimentación ininterrumpida (UPS), para asegurarse de que el sistema todavía puede durar hasta 30 minutos después de una falla de energía.
- El cable de señal del sensor está prohibido estar sentado en la misma ranura de la línea de alimentación de la grúa del motor principal.
- El cable debe ser de doble capa blindado industrial de los cables del bus, y ser ranurado y en capas para evitar que cuando enrutamiento, con una distancia de no menos de 200 mm, o establecido a través de aislante de calor blindado tubos de metal a lo largo del proceso.
- La transmisión de vídeo para el diseño de enlaces
- El carro a carro sección se ejecuta con el móvil cable de remolque, y el cable adopta un especial de alta flexible blindado cable de red para el cable de remolque.
- La distancia desde el carrito de la tierra y la sala de control principal es largo, y que la fibra óptica es el preferido para la transmisión de larga distancia.
- Este diseño puede cortar por completo la electromagnética interferencia armónica generada por el inversor de corriente en el campo.
- Protección física y de agua y gas de la vinculación de enclavamiento
- Para la exposición de las células de carga y la altura de los codificadores, de límite mecánico de los deflectores de acero inoxidable y escudos de calor debe ser diseñado para prevenir directa del acero fundido de la radiación.
- El enfriado por agua, sistema de vídeo debe estar equipado con un interruptor de flujo de agua y un sensor de temperatura en la tubería de entrada de agua de la carretilla.
- Una vez que el agua de refrigeración se cortan en la escena, o la temperatura de entrada del agua supera los 55 grados Centígrados, el sistema inmediatamente le aparecerá una alarma visual del vídeo, sistema de enfriamiento falla en la cabina del conductor y el suelo de master control, lo que provocó el proceso de mantenimiento para evitar la quema de alto valor lentes.
- Vehículo terrestre inalámbrica de la red de interconexión
- Local de video y datos son distribuidos y almacenados a través del industrial-grado coche grabadoras de vídeo. El disco duro del chasis ha sido físicamente reforzado con anti-vibración, y los datos pueden ser almacenados de forma cíclica durante 30 días.
- La grabadora de vídeo proporciona una fibra óptica de ethernet del interfaz con el mundo exterior, y transmite el peso, el estrés, limitar y otros datos para la fábrica de acero de control maestro y despacho centro en tiempo real a través del vehículo-tierra inalámbrica a tierra de la estación base en el techo del coche o el 5G de fábrica de la red privada.
- En la final, los equipos se integran a la perfección en todo el proceso de supervisión del sistema de el sistema de ejecución de fabricación (MES) de la fábrica inteligente.
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